[发明专利]生成物体三维图像的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种生成物体三维图像的方法，其特征在于，包括：

根据目标物体的航拍图像获取所述目标物体的第一深度信息、节点以及第一灭点信息，所述节点包括所述目标物体的顶点；

根据所述顶点得到第一直线；

根据所述第一直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型，所述三维模型用于生成所述目标物体的三维图像；

在所述航拍图像中所述目标物体被遮挡物遮挡的情况下，所述节点还包括所述目标物体与所述遮挡物在所述航拍图像上的交点，所述根据所述第一直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型前还包括：

根据所述交点得到第二直线，所述根据所述第一直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型包括，根据所述第一直线、所述第二直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点得到第一直线前，所述方法还包括：

根据所述航拍图像获取所述目标物体的边缘图；

所述根据所述顶点得到第一直线包括：

获取每两个所述顶点的连线；

根据所述边缘图获取每条连线的置信度；

将所述置信度大于或者等于第一预设置信度阈值的连线，作为所述第一直线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直线、所述第二直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型包括：

从所述第一直线和所述第二直线中确定冗余直线；

将所述第一直线和所述第二直线中除所述冗余直线外的直线作为目标直线；

根据所述目标直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一直线和所述第二直线中确定冗余直线包括：

针对所述第一直线和所述第二直线中每两条相交直线，若该两条相交直线中的一条直线的置信度小于或者等于第二预设置信度阈值，且另一条直线的置信度大于或者第三预设置信度阈值，则将该两条相交直线作为所述冗余直线；其中，所述第三预设置信度阈值大于所述第二预设置信度阈值；和/或，

针对所述第一直线和所述第二直线中每两条相交直线，若该两条相交直线的夹角小于或者等于预设角度阈值且大于0，则将该两条相交直线作为所述冗余直线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一灭点信息包括灭点在所述航拍图像坐标系下的第一坐标，所述根据所述目标直线、所述第一深度信息以及所述第一灭点信息生成所述目标物体的三维模型包括：

根据所述第一坐标和拍摄所述航拍图像的摄像机的矩阵参数得到所述灭点在三维空间中的第二坐标；

根据所述第二坐标、所述目标直线以及所述第一深度信息得到所述目标物体的绝对深度；

根据所述绝对深度得到所述目标物体的三维模型。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标物体的航拍图像获取所述目标物体的第一深度信息、节点以及第一灭点信息包括：

将所述航拍图像输入预先训练的图像信息获取模型，得到所述目标物体的第一深度信息、节点以及灭点信息。