[发明专利]运行方法、客户端及存储介质

权利要求书

1.一种运行方法，应用于客户端，其特征在于，所述方法包括：

获得机器人操作系统库actionlib中至少一个服务的属性；其中每个服务能够使机器人执行一项功能；所述属性至少表征为所述服务被执行需要使用的数据；

依据各个服务的属性，为各个服务创建对应的目标数据；

运行至少一个目标数据在所述客户端中；

其中，被运行的目标数据能够使机器人执行目标功能，所述目标功能为与所述被运行的目标数据对应的服务使机器人执行的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据至少包括第一目标文件、第二目标文件和第三目标文件；其中，第一目标文件为表征为请求服务的文件；第二目标文件为表征为服务响应结果的文件；第三目标文件为表征为服务响应过程的文件；

相应的，所述为各个服务创建对应的目标数据，包括：

至少获得各个服务的第一文件、第二文件和第三文件的属性，其中所述第一文件为表征为接收请求服务的文件；第二文件为表征为服务响应结果的文件；第三文件为表征为服务响应过程的文件；

根据各个服务的第一文件的属性，创建对应目标数据的第一目标文件；

根据各个服务的第二文件的属性，创建对应目标数据的第二目标文件；

依据各个服务的第三文件的属性，创建对应目标数据的第三目标文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行所述至少一个目标数据，包括：

运行所述目标数据的第一目标文件、第二目标文件和第三目标文件；

其中，运行第一目标文件能够对服务请求进行发送；运行第二目标文件能够接收针对所述服务请求而产生的服务响应结果的数据；运行第三目标文件能够接收针对所述服务请求而产生的服务响应过程的数据。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为各目标数据创建对应的指示文件；其中，所述指示文件至少用于指示目标数据对应的服务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标数据还包括第四目标数据，所述第四目标数据为表征为取消基于第一目标文件所产生的服务请求的文件；

相应的，所述为各个服务创建对应的目标数据，包括：获得各个服务的第四文件的属性，所述第四文件为表征为接收取消服务请求的文件；

依据各个服务的第四文件的属性，创建对应目标数据的第四目标数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标数据还包括第五目标数据，所述第五目标数据为表征为基于第一目标文件所产生的服务请求的状态的文件；相应的，

所述为各个服务创建对应的目标数据，包括：

获得各个服务的第五文件的属性，所述第五文件为表征为服务请求状态的文件；

依据各个服务的第五文件的属性，创建对应目标数据的第五目标数据。

7.一种客户端，其特征在于，包括：

获得单元，用于获得机器人操作系统库actionlib中至少一个服务的属性；其中每个服务能够使机器人执行一项功能；所述属性至少表征为所述服务被执行需要使用的数据；

创建单元，用于依据各个服务的属性，为各个服务创建对应的目标数据；

运行单元，用于运行至少一个目标数据在所述客户端中；

其中，被运行的目标数据能使机器人执行目标功能，所述目标功能为与所述被运行的目标数据对应的服务使机器人执行的功能。