[发明专利]传感器系统、发送终端、时刻信息处理装置以及同步方法

权利要求书

1.一种传感器系统，具备：传感器，检测物理量；发送终端，与所述传感器连接；以及时刻信息处理装置，进行基于从所述发送终端发送的信息的处理，其中，

所述发送终端具备：

事件信号生成部，根据由所述传感器检测出的所述物理量，检测事件的发生；

事件时刻确定部，确定所述事件的检测时刻；

通信时刻确定部，确定向所述时刻信息处理装置发送时的发送时刻；以及

通信部，将所述发送时刻的时刻信息及所述事件的检测时刻的时刻信息发送到所述时刻信息处理装置，

所述时刻信息处理装置具备：

接收时刻确定部，确定从所述发送终端发送的时刻信息的接收时刻；以及

时刻信息处理部，进行基于多个所述发送时刻和多个所述接收时刻的处理。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述时刻信息处理部求出所述多个发送时刻和与所述多个发送时刻对应的多个接收时刻的相关性，使用求出的所述相关性和所述事件的检测时刻，推测所述时刻信息处理装置中的事件的检测时刻。

3.根据权利要求1或者2所述的传感器系统，其中，

还具备标定所述事件的发生源的位置标定部，

具备多个所述传感器以及多个所述发送终端，

所述时刻信息处理部针对每个所述发送终端，推测所述事件的检测时刻，

所述位置标定部使用推测出的每个所述发送终端的所述事件的检测时刻，计算事件的时间差信息，根据计算出的所述时间差信息、所述发送终端的位置信息以及由所述传感器检测出的所述物理量的传输速度，标定所述事件的发生源。

4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中，

所述时刻信息处理部根据所述多个发送时刻，计算发送时刻的时刻差，根据所述多个接收时刻，计算接收时刻的时刻差。

5.根据权利要求1或者4所述的传感器系统，其中，

还具备标定所述事件的发生源的位置标定部，

具备多个所述传感器以及多个所述发送终端，

所述时刻信息处理部针对每个所述发送终端，计算所述发送时刻的时刻差以及所述接收时刻的时刻差，

所述位置标定部根据计算出的所述发送时刻的时刻差、所述接收时刻的时刻差、所述发送终端的位置信息以及由所述传感器检测出的所述物理量的传输速度，标定所述事件的发生源。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述通信部在将至少包括所述事件的检测时刻和用于识别本发送数据的识别信息的第1发送数据发送到所述时刻信息处理装置之后，将至少包括所述第1发送数据的发送时刻、用于识别所述第1发送数据的识别信息以及用于识别本发送数据的识别信息的第2发送数据发送到所述时刻信息处理装置。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述通信部在至少包括所述事件的检测时刻的第1发送数据的发送前后，根据假想地发生的事件，将至少包括发送时刻的第2发送数据发送到所述时刻信息处理装置。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的传感器系统，其中，

所述通信部在由所述事件信号生成部检测到事件的发生之后经过了随机时间的定时，将至少包括所述事件的检测时刻和发送时刻的发送数据发送到所述时刻信息处理装置。

9.一种发送终端，具备：

事件信号生成部，根据由检测物理量的传感器检测出的所述物理量，检测事件的发生；

事件时刻确定部，确定所述事件的检测时刻；

通信时刻确定部，确定发送时的发送时刻；以及

通信部，将所述发送时刻的时刻信息及所述事件的检测时刻的时刻信息发送到其他装置。