[发明专利]一种高精度焊接变位机

说明书

本发明提供了一种高精度焊接变位机。包括升降组件、立柱、升降齿轮箱、回转工作台、回转支承、回转驱动组件、防回转装置和防坠落装置；升降齿轮箱套设在立柱上，升降组件用于驱动升降齿轮箱沿着立柱上下运动；回转工作台通过回转支承连接在升降齿轮箱上；回转支承外部带有齿圈；回转驱动组件安装在升降齿轮箱上，用以驱动回转工作台转动。本发明中设置了光栅尺保证了升降齿轮箱的升降重复定位精度，设置了带有编码器的信号齿轮，保证了回转工作台的回转重复定位精度，通过设置防回转装置和防坠落装置，提高了变位机的整体安全性能。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种高精度焊接变位机。

背景技术

传统的变位机为电机通过减速器驱动丝杆回转，带动工作台升降；电机驱动减速器驱动通过啮合的大小齿轮使工作台回转。具有功能单一、定位精度低等特点。

常规的变位机升降重复定位精度、回转重复定位精度都很低，无法满足与机器人配合作业的精度要求；同时在产品的升降和回转作业中无法有效地保护产品和人身安全。

综上所述，急需一种高精度焊接变位机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种高精度焊接变位机，以解决传统变位机功能单一、定位精度低等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种高精度焊接变位机，包括升降组件、立柱、升降齿轮箱、回转工作台、光栅尺、回转支承、回转驱动组件、防回转装置和防坠落装置；升降齿轮箱套设在立柱上，升降组件用于驱动升降齿轮箱沿着立柱上下运动；回转工作台通过回转支承连接在升降齿轮箱上；回转支承外部带有齿圈；回转驱动组件安装在升降齿轮箱上，用以驱动回转工作台转动；光栅尺安装在立柱的侧面；

所述防回转装置包括第一伸缩件、楔块和安全销；第一伸缩件安装在升降齿轮箱上，第一伸缩件的活动端与楔块连接；楔在第一伸缩件的带动下，上下运动；安全销一端具有与楔块相匹配的斜面，另一端具有与齿圈上齿槽相匹配的锥面；安全销安装在升降齿轮箱的安装孔内，在楔块的挤压下，安全销能沿水平方向运动；

所述防坠落装置包括第二伸缩件和插销；第二伸缩件安装在升降齿轮箱上；第二伸缩件与插销一端连接，用以带动插销沿着水平方向移动；插销另一端的上表面具有斜度，立柱表面设有与插销上表面斜度相匹配的插销孔，插销孔沿立柱长度方向设有多个。

优选地，所述第一伸缩件为气缸，气缸一端通过固定销轴与升降齿轮箱连接，另一端通过连接销轴与楔块连接。

优选地，所述升降齿轮箱的安装座上连接有报警开关，报警开关用于监测楔块运动。

优选地，所述升降齿轮箱上安装有计数开关，用以计量齿圈单位时间内通过的齿数。

优选地，所述升降齿轮箱上连接有安装座，安装座上开有水平方向的通孔，插销可滑动置于所述通孔中。安装座对插销起到支撑和导向的作用。

优选地，所述第二伸缩件为电磁铁，电磁铁中的铁芯通过销钉与插销连接；电磁铁内设有弹簧，弹簧与铁芯连接；通过电磁铁得电、失电控制弹簧的伸缩。

优选地，所述光栅尺包括尺座和滑块；尺座固定在立柱上，滑块连接在升降齿轮箱上。

优选地，所述升降组件包括升降减速器、升降电机和丝杆；升降减速器安装在立柱的顶部；升降电机与升降减速器连接，升降减速器的输出端与丝杆连接；与丝杆相匹配的丝杆螺母安装在升降齿轮箱上。

优选地，所述回转驱动组件包括回转电机、回转减速器和驱动齿轮；回转电机安装在回转减速器上，回转减速器安装在升降齿轮箱上，驱动齿轮安装在回转减速器的输出端，驱动齿轮与回转支承的齿圈啮合，带动回转工作台转动。

优选地，所述升降齿轮箱上设有信号齿轮，信号齿轮与回转支承的齿圈啮合；信号齿轮箱的端面装有编码器，用以记录回转工作台的回转角度。