[发明专利]一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统

说明书

本发明提供一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统，该搅拌器驱动系统包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、移动装置、操作部和固定杆，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置车架上，磁力驱动器的轴线呈竖直布置；移动装置设置在车架上；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端，固定杆的延伸方向与插入方向垂直，磁力驱动器的驱动头在竖直方向上高于固定杆，车架带动磁力驱动器绕固定杆转动；该搅拌器系统包括搅拌器驱动系统和罐体，罐体底部竖直设置有搅拌头。本发明通过移动小车带动磁力驱动器在多个罐体之间移动，磁力驱动器与搅拌头连接，实现从罐体外侧驱动搅拌头旋转，具有节省物力，降低成本的优点。

技术领域

本发明涉及搅拌器技术领域，具体是涉及一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统及搅拌器系统。

背景技术

搅拌设备是生物制药行业不可或缺的重要设备之一，搅拌设备分为机械搅拌和磁力搅拌，机械搅拌的密封性较差，因此，磁力搅拌装置成为现今搅拌设备的主流。磁力搅拌装置通常包括罐体、搅拌头和磁力驱动器，搅拌头和磁力驱动器内均设有驱动磁铁，磁力驱动器通过两个驱动磁铁的磁性连接带动搅拌头在罐体内旋转。产品一般需在多个罐体内进行定期混合，若每个罐体均配备一个磁力驱动器，不仅会造成资源浪费，还会大大提高生产成本。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可拆卸地与多个罐体内的搅拌头连接的搅拌器驱动系统。

本发明的第二目的是提供一种搅拌器系统。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种可拆卸连接的搅拌器驱动系统，包括磁力驱动器和移动小车，移动小车包括车架、移动装置、操作部和固定杆，车架在插入方向上设有前端和后端，磁力驱动器设置车架上，磁力驱动器的轴线呈竖直布置；移动装置设置在车架上；操作部设置在车架的后端；固定杆设置在车架的前端，固定杆的延伸方向与插入方向垂直，磁力驱动器的驱动头在竖直方向上高于固定杆，车架带动磁力驱动器绕固定杆转动。

由上述方案可见，通过将磁力驱动器设置在移动小车上，磁力驱动器可跟随移动小车在多个罐体之间移动；通过设置磁力驱动器的轴线呈竖直布置，用于与竖直设置的搅拌头连接，当磁力驱动器旋转时带动搅拌头在罐体内旋转，实现从罐体外侧驱动搅拌头旋转；本发明只需一个磁力驱动器和一个移动小车即可与多个罐体内搅拌头的连接，与现有技术中每一罐体分别对应设置一个磁力驱动器相比，具有节省物力，降低成本的优点。

进一步的方案是，在插入方向上，磁力驱动器到固定杆的距离小于磁力驱动器到操作部的距离。

由上述方案可见，当车架带动磁力驱动器绕固定杆旋转时，以固定杆为旋转中心，磁力驱动器到旋转中心的距离小于操作部到旋转中心的距离，不仅能减少车架旋转的幅度，还能减少对操作部施加的驱动力，实现省力的作用。

进一步的方案是，磁力驱动器设置在固定杆和移动装置之间。

由上述方案可见，当移动小车沿插入方向移动时，磁力驱动器的重心位于固定杆和移动装置之间，对固定杆施加一个向下的力，使得固定杆始终与连接架邻接并能沿连接架表面移动，避免因重心不稳导致移动小车翻车，提高移动小车的行走稳定性。

进一步的方案是，移动装置包括第一支撑柱和第一滚轮组，第一支撑柱的延伸方向与磁力驱动器的轴线平行，第一滚轮组设置在第一支撑柱上。

由上述方案可见，通过设置第一滚轮组，使得移动小车能在地面上向各个方向移动，以适配处于不同位置的多个罐体。

进一步的方案是，操作部包括连接杆和手握部，连接杆的延伸方向与插入方向相交成锐角，连接杆的第一端与车架连接，手握部设置在连接杆的第二端上。

由上述方案可见，通过设置连接杆和手握部，工作人员通过手握部控制移动小车执行移动动作或转动动作，操作方便。