[发明专利]一种锡球清洁机

说明书

本发明公开了一种锡球清洁机，涉及清洁机领域，包括机架，机架的顶部固定设有工控机，机架的中部固定设有主体机构，机架的底部固定设有电柜，主体机构包括输送线，输送线的底部固定设有清洁模组，清洁模组的顶部一侧安装有吸尘口，吸尘口的顶部安装有清洁头，清洁头的一侧设有毛刷料盘，毛刷料盘的顶部设有毛刷自动更换机构，毛刷自动更换机构的一侧安装有上扫码模组。本发明通过毛刷转动，根据预先设定的轨迹，对PCBA可能存在锡球的区域进行刷除，利用负压将刷除的锡球进行收集，从而达到将锡球清除干净的目的，减小非清洁区域的元器件的损伤，劳动强度小，节约人力成本，清洁效果好。

技术领域

本发明涉及清洁机领域，特别涉及一种锡球清洁机。

背景技术

PCBA焊接组装过程中，受到一些不可控的因素影响，PCBA在锡焊的过程中容易产生锡球，在PCBA的使用过程中，锡球可能会脱落并可能掉落到一些细小元器件的针脚间，造成短路产生故障，因此锡球是锡焊工艺中最大的危害之一，为了清除掉PCBA上的锡球，目前大多数都是采用人工清除的方式，人工清洗时的工具有防静电毛刷、洗板水、防静电手套等工具，通过涂敷专门的洗板水，然后使用毛刷进行清洗，可以起到清洁锡珠的目的，但不适用于一些高端的产品，人工清除容易清除不彻底，容易损伤非清洁区域的元器件，劳动强度大，人力成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锡球清洁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锡球清洁机，包括机架，所述机架的顶部固定设有工控机，所述机架的中部固定设有主体机构，所述机架的底部固定设有电柜；

所述主体机构包括输送线，所述输送线的底部固定设有清洁模组，所述清洁模组的顶部一侧安装有吸尘口，所述吸尘口的顶部安装有清洁头，所述清洁头的一侧设有毛刷料盘，所述毛刷料盘的顶部设有毛刷自动更换机构，所述毛刷自动更换机构的一侧安装有上扫码模组。

优选的，所述输送线的另一侧安装有定位气缸，所述定位气缸的一侧设有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装于输送线的另一侧。

优选的，所述机架的顶端一侧固定安装有三色灯。

优选的，所述主体机构的底部设于电柜的顶部。

优选的，所述主体机构的一侧设有前门，所述前门的一侧与机架的一侧边框铰接。

优选的，所述工控机的一侧是由显示器，所述显示器安装于机架上。

优选的，所述机架的底端固定设有四个呈矩形分布的脚垫。

优选的，所述清洁模组与输送线之间呈垂直状态放置，所述上扫码模组与毛刷自动更换机构呈垂直状态放置。

优选的，所述清洁头的上表面面积小于吸尘口的上表面面积。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过清洁头根据预先设定的轨迹对PCBA上的锡球进行清除，使清除掉的锡球经过吸尘口通过负压对锡球进行收集，便于对清除掉的锡球进行集中收集清理，节约清除后锡球的收集时间，节省人力，另外，通过毛刷转动，根据预先设定的轨迹，对PCBA可能存在锡球的区域进行刷除，利用负压将刷除的锡球进行收集，从而达到将锡球清除干净的目的，减小非清洁区域的元器件的损伤，劳动强度小，节约人力成本，清洁效果好，利用毛刷自动更换机构完成新旧毛刷的自动更换，节约毛刷更换时间，提高毛刷更换的效率，使该装置正常运行，保证锡球的清洁效率。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的主体机构结构示意图。

图3为本发明的图2中A处局部放大结构示意图。