[发明专利]一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统及搅拌器系统

权利要求书

1.一种具有锁定组件的搅拌器驱动系统，其特征在于，包括磁力驱动器和移动小车，所述移动小车包括：

车架，所述车架在插入方向上设有前端和后端，所述磁力驱动器设置在所述车架上；

操作部，所述操作部设置在所述车架的后端；

固定杆，所述固定杆设置在所述车架的前端，所述固定杆的延伸方向垂直于所述插入方向；

锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定架、两个第一连接轴和两个第一铰接件，所述第一锁定架连接在两个所述第一连接轴之间，所述第一铰接件设置在所述车架的后端，两个所述第一铰接件位于所述车架的两侧，所述第一铰接件上设有第一铰接孔，所述第一连接轴与所述第一铰接孔连接，所述第一锁定架能绕所述第一连接轴旋转。

2.根据权利要求1所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：

所述锁定组件还包括第二锁定架、两个第二连接轴和两个第二铰接件，所述第二锁定架位于所述第一锁定架一侧，所述第二锁定架连接在两个所述第二连接轴之间，第二铰接件设置在所述车架的后端，两个第二铰接件设置在所述车架的两侧，所述第二铰接件和所述第一铰接件在所述插入方向上交错排列设置，所述第二铰接件上设有第二铰接孔，所述第二连接轴与所述第二铰接孔连接，所述第二锁定架能绕所述第二连接轴旋转。

3.根据权利要求2所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：

所述锁定组件还包括第三锁定架、两个第三连接轴和两个第三铰接件，所述第三锁定架位于所述第二锁定架远离所述第一锁定架的一侧，所述第三锁定架连接在两个所述第三连接轴之间，所述第一铰接件、所述第二铰接件和所述第三铰接件沿所述插入方向依次设置，所述第三铰接件和所述第一铰接件沿所述插入方向排列设置，所述第三铰接件上设有第三铰接孔，所述第三连接轴与所述第三铰接孔连接，所述第三锁定架能绕所述第三连接轴旋转。

4.根据权利要求3所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：

所述第一锁定架、所述第二锁定架和所述第三锁定架均平行设置，所述第二锁定架分别与所述第一锁定架、所述第三锁定架在所述插入方向上交错排列。

5.根据权利要求4所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：

所述第一锁定架包括第一摆动杆和两个第二摆动杆，所述第一摆动杆连接在两个所述第二摆动杆之间；

所述第二锁定架包括第三摆动杆和两个第四摆动杆，所述第三摆动杆连接在两个所述第四摆动杆之间；

所述第三锁定架包括第五摆动杆和两个第六摆动杆，所述第五摆动杆连接在两个所述第六摆动杆之间。

6.根据权利要求5所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：

在所述插入方向上，所述第一铰接件到所述第三铰接件之间的距离大于所述第二摆动杆与所述第六摆动杆的长度之和。

7.根据权利要求5所述的搅拌器驱动系统，其特征在于：

所述第一摆动杆、所述第三摆动杆和所述第五摆动杆在竖直方向上均能与所述固定杆处于同一高度。

8.搅拌器系统，其特征在于：包括搅拌器驱动系统、搅拌头和罐体，所述搅拌器驱动系统为上述权利要求1至7任一项所述的搅拌器驱动系统，所述搅拌头的搅拌端位于所述罐体内，所述搅拌头的连接端位于所述罐体的底部，所述搅拌头的连接端内设有驱动磁铁，所述罐体在底部设有两个连接架，两个所述连接架平行设置，所述搅拌器驱动系统设置在两个所述连接架之间，所述搅拌器驱动系统与所述驱动磁铁连接，所述搅拌器驱动系统驱动所述搅拌头旋转。