[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

获取电子设备拍摄原始图像帧时的抖动信息；

对所述抖动信息按照预设规则进行抖动幅度分级，得到所述抖动信息对应的抖动幅度级别；

将所述抖动信息对应的抖动幅度级别输入至反比例函数中，计算出所述原始图像帧的网格大小；

根据所述网格大小对所述原始图像帧进行网格划分，得到划分网格后的原始图像帧；

根据所述抖动信息对所述划分网格后的原始图像帧进行图像处理，得到图像处理后的图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述抖动信息按照预设规则进行抖动幅度分级，得到所述抖动信息对应的抖动幅度级别，包括：

获取与所述原始图像帧相邻的预设数目图像帧的抖动信息；

根据所述原始图像帧的抖动信息、所述预设数目图像帧的抖动信息，计算出所述抖动信息的均值和标准差；

基于所述抖动信息的均值和标准差，将所述原始图像帧的抖动信息进行抖动幅度分级，得到所述抖动信息对应的抖动幅度级别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反比例函数为离散函数或连续函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格包括网格点；所述根据所述抖动信息对所述划分网格后的原始图像帧进行图像处理，得到图像处理后的图像帧，包括：

根据所述抖动信息对所述划分网格后的原始图像帧进行抖动补偿，得到抖动补偿后的图像帧；

获取所述抖动补偿后的图像帧上网格点的像素值，对所述抖动补偿后的图像帧上网格点的像素值进行插值计算，得到所述抖动补偿后的图像帧上网格内的像素值；

根据所述抖动补偿后的图像帧上网格点的像素值、所述抖动补偿后的图像帧上网格内的像素值，得到图像处理后的图像帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述抖动补偿后的图像帧上网格点的像素值进行插值计算，得到所述抖动补偿后的图像帧上网格内的像素值，包括：

采用最邻近插值算法、双线性插值算法、双三次插值算法中任一种插值算法，对所述抖动补偿后的图像帧上网格点的像素值进行插值计算，得到所述抖动补偿后的图像帧上网格内的像素值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备拍摄原始图像帧时的抖动信息，包括：

通过姿态传感器获取电子设备拍摄原始图像帧时的姿态数据。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

抖动信息获取模块，用于获取电子设备拍摄原始图像帧时的抖动信息；

网格划分模块，包括：

抖动幅度级别获取单元，用于对抖动信息按照预设规则进行抖动幅度分级，得到抖动信息对应的抖动幅度级别；

网格大小计算单元，用于将抖动信息对应的抖动幅度级别输入至预设函数中，计算出原始图像帧的网格大小；

网格划分单元，用于根据网格大小对原始图像帧进行网格划分，得到划分网格后的原始图像帧；

图像处理模块，用于根据所述抖动信息对所述划分网格后的原始图像帧进行图像处理，得到图像处理后的图像帧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述抖动幅度级别获取单元，用于获取与原始图像帧相邻的预设数目图像帧的抖动信息；根据原始图像帧的抖动信息、预设数目图像帧的抖动信息，计算出抖动信息的均值和标准差；基于抖动信息的均值和标准差，将原始图像帧的抖动信息进行抖动幅度分级，得到抖动信息对应的抖动幅度级别。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。