[发明专利]用于高蛋白奶牛饲料制取的预先循环摘叶方法

说明书

本发明提供了用于高蛋白奶牛饲料制取的预先循环摘叶方法，其步骤在于：首先，轱辘由轮毂电机进行驱动转动并且带动安装架在构树种植区地面上前进，丝杆的转动将带动两联动架沿着导柱相互靠近滑动，安装箱相互靠近运动并且对采摘区中的构树树叶进行夹持；而后，齿轮组合将传动轴上的动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒进行转动，位于左侧的主动滚筒顺时针转动并且使延伸至采摘区内的拨杆向下拨动，位于右侧的主动滚筒逆时针转动并且使延伸至采摘区内的拨杆向下拨动，拨杆将夹持的构树树叶向下拨动实现采摘；最后，摘下来的构树树叶将竖直下落并且进入收集装置内的收集笼内，当收集笼内蓄积满时，将收集笼拆卸下来将构树树叶倾倒出即可。

技术领域

本发明涉及一种构树加工技术领域，具体涉及用于高蛋白奶牛饲料制取的预先循环摘叶方法。

背景技术

构树树叶是很好的猪饲料，还具有一定的药用价值，例如，清热，凉血，利湿，杀虫。构树树叶螺旋状排列，广卵形至长椭圆状卵形。

随着生物技术的快速发展，改良后的构树在奶牛饲料领域的应用非常广泛，以杂交构树为原料的饲料，可提高奶牛的产奶量，并且为推动奶牛的规模化养殖奠定了饲料基础，并且随着经济的发展以及奶牛的规模化养殖的进一步推动，利用构树作为原料制备牲畜饲料得到了长足的发展。

目前对于构树树叶的采摘仍然通过人工采摘的方式进行作业，其劳动强度大，费时费力，采摘效率低，将直接影响构树树叶的经济效益，为了解决构树树叶采摘效率低的问题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高，操作简单便捷，能够大大提升构树树叶采摘效率的构树树叶的链式循环采摘方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高，操作简单便捷，能够大大提升构树树叶采摘效率的链式构树树叶自动摘取机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于高蛋白奶牛饲料制取的预先循环摘叶方法，其步骤在于：

（一）夹持阶段；

S1：轱辘由轮毂电机进行驱动转动并且带动安装架在构树种植区地面上前进，当构树置于采摘区的中部位置时停止行进，动力驱动装置将动力传递至采摘装置中的丝杆上并且带动丝杆进行转动，丝杆的转动将带动两联动架沿着导柱相互靠近滑动，安装箱相互靠近运动并且对采摘区中的构树树叶进行夹持；

采摘装置用于对构树树叶进行采摘，收集装置用于对采摘装置采摘下来的构树树叶进行收集，动力驱动装置可将动力传递至采取装置上并且驱动采摘装置正常运转，采摘装置可将动力传递至收集装置上并且驱动收集装置正常运转，所述的安装架包括两个间隔布置的矩形水平架、两个间隔布置的矩形竖直架，竖直架与水平架一一对应并且其下端与水平架的中间位置固定连接，竖直架与水平架构成倒T型结构，两竖直架的上端有连接架固定连接，水平架沿其长度方向的端部位置的外侧固定设置有轱辘并且轱辘的轴向平行于两水平架的间隔方向，轱辘内装设置有用于对进行驱动滚动的轮毂电机，采摘装置竖直布置并且位于两竖直架之间，收集装置水平布置并且位于两水平架之间，动力驱动装置固定设置于竖直架上端上；

所述的采摘装置包括导柱、丝杆、花键轴以及两个沿安装架行进方向左右对称布置的链式循环机构，两链式循环机构可相互靠近运动/相互远离运动并且两者之间构成了采摘区，导柱、丝杆、花键轴的轴向相互平行并且均平行于两竖直架的间隔方向，导柱、丝杆、花键轴均靠近竖直架的上端布置，导柱沿其轴向的端部位置固定设置于竖直架上，导柱并列设置有两个并且等高布置，链式循环机构活动套接于导柱上并且可沿着其轴向进行滑动，丝杆位于两导柱之间并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，丝杆可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构沿着导柱相互靠近滑动对采摘区中的构树树叶进行夹持，花键轴位于其中一导柱的下方并且其沿轴向的端部位置与竖直架转动连接配合，花键轴可接受动力驱动装置的动力并且驱动链式循环机构循环运转对其夹持的构树树叶进行采摘；

（二）采摘阶段；