[发明专利]一种履带式自动攀爬树木修枝方法

说明书

本发明提供了一种履带式自动攀爬树木修枝方法，其步骤在于：首先，由缺口处使固定架套接于树木主干上，再将活动架复位至闭合状态；接着，驱动滑块一与滑块二将相互靠近滑动，直至攀爬部件与树木主干紧紧抵触；而后，启动升降电机，主动滚筒运转，履带在摩擦力的作用下沿着树木主干向上攀爬；紧接着，启动环绕电机，活动架将带动平移驱动机构与切割机构同步围绕着树木主干进行缓慢运动，直至电锯运动至含有树枝的一侧；再者，启动平移电机，连杆一与连杆二朝向树木树干倾斜偏移，使电锯与树枝进行“对刀”；最后，启动主电机带动电锯运转，同时，再次启动环绕电机，使运转的电锯绕着树木主干进行缓慢转动，对树枝完成切割修剪。

技术领域

本发明涉及一种修树机，具体涉及一种履带式自动攀爬树木修枝方法。

背景技术

树木的修剪对于树木来说至关重要，不仅仅能够促进树木能够健康生长，而且能够提升树木的观赏性，但是对于大型树木来说，修剪相对来说复杂的多，其主要难点在于，需要修剪的树枝往往位于高处，2米、5米、10米甚至更高，作业人员举起剪刀/液压剪刀/电锯难以够着，现阶段，往往通过将剪刀/液压剪刀/电锯捆绑于长杆上，作业人员再将其举起对高处的树枝进行修剪，其缺点在于，一方面，费时费力，劳动强度大，修剪效率低；另一方面被修剪的树枝将竖直落下将严重危及作业人员的生命安全，为了克服该缺点，本发明针对白玉兰、芒果树、高山榕、樟树、塔形的杨树、木棉、南洋杉等高大型树木的修剪提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、安全性高、修剪效率高的履带式自动攀爬树木修枝方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、安全性高、修剪效率高的履带式自动攀爬树木修枝方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种履带式自动攀爬树木修枝方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

S1：用户将伸展支撑机构中的插销拔出解除对固定架与活动架之间的约束，活动架切换至打开状态，由缺口处使固定架套接于树木主干上，再将活动架复位至闭合状态；

伸展支撑部件设置成可方形结构，攀爬部件活动设置于伸展支撑部件内并且两两对称布置，修剪部件活动设置于伸展支撑部件上端面上，伸展支撑部件可套接于树木主干上并且逐渐展开驱动攀爬部件与树木主干紧紧抵触，攀爬部件可沿着树木主干竖直向上做攀爬运动并且带动伸展支撑部件与修剪部件同步向上运动，修剪部件包括环绕驱动机构、平移驱动机构以及切割机构，环绕驱动机构可带动平移驱动机构、切割机构绕着树木主干的圆周方向进行转动，平移驱动机构可带动切割机构沿着树木主干的径向进行平移运动，环绕驱动机构与平移驱动机构相互配合使切割机构与需要修剪的枝丫相对齐，切割机构用于对枝丫进行切断修剪处理；