[发明专利]杂交构树制取奶牛饲料的预处理方法

权利要求书

1.杂交构树制取奶牛饲料的预处理方法，其步骤在于：

（一）逐步送进阶段；

S1：构树取皮构成，将构树的枝丫剪去并且保留构树树干，将构树树干沿着安装架的长度方向水平插入至夹持送进装置的输入端，夹持送进装置首先对构树树干进行夹持；

夹持送进装置固定设置于安装架沿长度方向的一端，脱皮构件固定设置于安装架沿长度方向的另一端，撞击分离机构固定设置于安装架沿长度方向的中部位置且位于夹持送进装置与脱皮构件之间，收集箱为开口向上的矩形箱体结构，收集箱与安装架固定连接并且位于脱皮构件的正下方，夹持送进装置用于对构树树干进行夹持并且沿着安装架的长度方向朝向撞击分离机构、脱皮构件进行逐步送进，撞击分离机构对构树树干进行上下往复撞击使构树树干的树皮与其内部的包裹的主干相分离，并且树皮将发生撕裂，脱皮构件将树皮撕扯下来并且落入至收集箱内进行收集；

所述的夹持送进装置包括夹持机构、夹持驱动机构、送进驱动机构以及夹正机构，夹持驱动机构用于对夹持机构传递动力并且驱动夹持机构对构树树干进行夹持，送进驱动机构用于对夹持机构传递动力并且驱动夹持机构对构树树干进行逐步送进，夹正机构用于对构树树干的输送方向进行约束并且使其沿着安装架的长度方向进行水平输送，夹正机构设置有两个并且分别位于夹持机构的前后一端；

所述的夹持机构包括固定设置于安装架上并且轴向平行于其宽度方向的导柱，导柱设置有两个并且沿平行于安装架的宽度方向对称布置，导柱上滑动套设有矩形安装板，安装板的长度方向平行于安装架的长度方向、宽度方向沿竖直布置，安装板与导柱沿平行于安装架的宽度方向构成滑动导向配合，安装板设置有两个并且平行于安装架的长度方向对称布置，两安装板间隔布置并且两者之间设置有矩形的水平托板，托板固定套设于两导柱的中部位置上，安装板相互靠近一端面上设置有矩形板体结构的浮动架并且浮动举架可沿着安装架的宽度方向进行浮动，浮动架的长度方向沿安装架的长度方向布置、宽度方向沿安装架的宽度方向布置，浮动架的下端面始终搭衬于托板的上端面，浮动架沿安装架的长度方向的端部敞开布置、浮动架相互靠近一端也敞开布置，浮动架上转动设置有轴向竖直布置的滚筒，滚筒设置有多个并且沿浮动架的长度方向阵列布置，背离撞击分离装置一端的滚筒为主动滚筒，靠近撞击分离装置一端的滚筒为从动滚筒，位于主动滚筒与从动滚筒之间的滚筒为过渡滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有绕接两者并且构成闭合循环回路的输送皮带，输送皮带为带有防滑纹的皮带，主动滚筒可接受送进驱动机构的驱动并且绕自身轴向进行逐步转动，过渡滚筒用于对输送皮带进行内支撑，通过驱动两个安装板相互靠近运动，使输送皮带对构树树干进行夹持，通过驱动输送皮带逐步运转，对构树树干进行逐步送进；

所述浮动架靠近安装板一端面上固定设置有支撑柱且支撑柱的轴向平行于安装架的宽度方向，支撑柱设置有两个并且分别靠近浮动架端部设置，支撑柱活动穿过安装板并且可沿着安装架的宽度方向进行滑动，支撑柱背离浮动架一端的外圆面上固定套设有卡环一且卡环一的直径大于支撑柱的直径，支撑柱的外圆面上活动套设有浮动弹簧一，浮动弹簧一的一端与安转板抵触、另一端与浮动架抵触并且浮动弹簧一的弹力始终由安装板指向浮动架；

所述的夹持机构还包括转动设置于安装架上且轴向平行于其宽度方向布置的双向丝杆一，双向丝杆一位于两导柱之间，双向丝杆一由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一安装板与双向丝杆一的正向螺纹段构成螺纹连接配合、另一安装板与双向丝杆一的反向螺纹段构成螺纹连接配合，双向丝杆一可接受夹持驱动机构的驱动并且绕自身轴向进行转动；

夹持机构夹持阶段的工作过程中 ，用户将构树树干的一端插入至两输送皮带之间，夹持驱动机构将动力传递至双向丝杆一上并且带动双向丝杆一绕滋自身轴向进行转动，双向丝杆一将驱动两安装板沿着导柱相互靠近滑动，安装板将带动浮动架相互靠近运动，输送皮带之间的距离逐渐收窄，在浮动弹簧一的作用下，输送皮带对构树树干为弹性夹持；

S2：将夹持的构树树干朝向撞击分离装置、脱皮构件进行逐步输送；

夹持机构逐步送进阶段的过程为，送进驱动机构将动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒绕自身轴向进行逐步转动，主动滚筒、从动滚筒以及过渡滚筒相互配合使输送皮带进行逐步运转，输送皮带将构树树干逐步送进至撞击分离装置内，并且在输送皮带逐步运转的时间间歇内，撞击分离装置对构树树干进行撞击；

（二）撞击分离阶段；

S3：当构树树干输送至撞击分离装置处时，撞击分离机构首先将构树树干进行夹紧；

所述的撞击分离装置包括龙门架、设置于龙门架上的夹紧机构以及撞击机构，龙门架上开设有沿安装架长度方向贯穿的矩形敞口且敞口与输送皮带的输出轴正对布置，龙门架的侧面固定设置有凸耳且凸耳与安装架固定连接，夹紧机构用于对构树树干进行上下弹性夹紧定位，撞击机构用于对构树树干沿竖直方向进行往复撞击，构树树干依次穿过夹紧机构、撞击机构；

所述的夹紧机构包括固定设置于龙门架上且轴向竖直布置的导杆一，导杆一设置有四个并且两两对称布置于敞口的一侧，位于常敞口同侧的两导杆一上套设有可上下滑动的升降架，升降架设置有并且上下对称布置，导杆一上活动套设有两个压紧弹簧，其中一压紧弹簧位于导杆一的顶端与升降架之间，另一压紧弹簧位于导杆一的底端与升降架之间，压紧弹簧一端与龙门架抵触、另一端与升降架抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动上下两升降架相互靠近滑动，位于敞口异侧且正对的两升降架之间转动设置有轴向平行于安装架宽度方向布置的夹紧筒，夹紧筒的外圆面上开设有防滑纹，初始状态下两夹紧筒上下抵触并且接触面与夹持送进装置输送的构树树干相正对；

夹紧机构工作过程中，夹持送进装置将构树树干逐步朝向敞口内送进，构树树干将插入至两夹紧筒之间，在压紧弹簧的作用下，夹紧筒将对构树树干进行仅仅夹持，使构树树干更加平稳的向外送进；

S4：对夹紧的构树树干进行下往复撞击使构树树干的树皮与其内部的包裹的主干相分离，并且树皮将发生撕裂；

所述的撞击机构包括固定设置于龙门架后方的且轴向竖直布置的导杆二，导杆二设置有两个并且沿敞口的开口方向左右对称布置，两导杆二上套设有矩形的撞击块且撞击块可沿着导杆二进行上下滑动，撞击块设置有两个并且沿初始状态下两夹紧滚筒的抵触平面上下对称布置，初始状态下两撞击块相互远离布置，所述两导杆二上还套设有矩形的驱动块且驱动块可沿着导杆二进行上下滑动，驱动块设置有两个并且上下对称布置，其中一驱动块位于相对下方的撞击块的下方，另一驱动块位于相对上方的撞击块的上方，驱动块与对应的撞击块之间设置有用于连接两者的且轴向竖直布置的套筒与推杆，推杆包括同轴固定连接的杆头与杆体且杆头的直径大于杆体的直径，套筒与撞击块固定连接，杆体一端与驱动块固定连接、另一端与杆头固定连接，杆头插接于套筒内并且沿竖直方向构成滑动导向配合，套筒内活动设置有传动弹簧一与传动弹簧二，传动弹簧一一端与套筒的顶部抵触、另一端与杆头抵触，传动弹簧二一端与杆头抵触、另一端与撞击块抵触；

所述撞击机构还包括撞击驱动电机、传动轴一、两个传动轴二以及两个驱动轴，驱动轴转动设置于龙门架上并且其轴向平行于安装架的长度方向，驱动轴与驱动块一一对应，驱动轴背离驱动块一端同轴固定设置有飞轮、靠近驱动块一端同轴固定设置有偏心轴，驱动块上沿安装架的长度方向开设有贯穿的平口槽，偏心轴的偏心部分插接于平口槽内并且可在平口槽内滑动，传动轴一与传动轴二可将撞击驱动电机输出轴上的动力传动至驱动轴上并且带动驱动轴绕自身轴向进行转动；

所述撞击驱动电机固定安装于龙门架的一侧并且其输出轴轴向竖直向下布置，传动轴一转动设置于龙门架的另一侧并且传动轴一的驱动端与撞击驱动电机的输出轴之间设置有用于连接两者的带传动组件四，带传动组件四可将撞击驱动电机输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴二转动设置于龙门架上并且其轴向平行于安装架的宽度方向，传动轴二位于驱动轴中部位置的一侧并且位于传动轴一与驱动轴之间，传动轴二的驱动端与传动轴一之间设置有用于连接两者的齿轮组合四，齿轮组合四可将传动轴一的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，传动轴二的输出端与驱动轴之间设置有用于连接两者的齿轮组合五，齿轮组合五可将传动轴二的动力传递至驱动轴上并且带动驱动轴进行转动；

撞击机构在工作过程中，传动轴一与传动轴二将撞击驱动电机的动力传递至驱动轴上并且带动驱动轴进行转动，驱动轴将带动飞轮进行蓄能并且带动偏心轴进行转动，使驱动块同步相互靠近滑动/相互远离滑动，撞击块将同步相互靠近滑动/相互远离滑动，在相互靠近滑动的过程中对插入的构树树干进行撞击；

（三）撕扯取皮阶段；

S5：当构树树干输送至脱皮构件处时，脱皮构件将脱离主干的树皮撕扯下并且树皮将竖直向下落入至收集箱内；

所述的脱皮构件包括固定设置于安装架上且轴向平行于安装架宽度方向布置的滑杆，滑杆设置有两个并且上下对称布置，两滑杆上套设有滑块，滑块设置有两个并且沿平行于安装架的长度方向对称布置，滑块相互靠近一端面上固定设置有若干钉子构成的排钉，钉子的轴向平行于安装架的宽度方向布置并且沿竖直方向阵列设置有多个形成排钉，排钉与两滑杆之间构成了排放口且排放口与敞口沿安装架的长度方向正对布置；

所述脱皮构件还包括转动设置于安装架上的双向丝杆二，双向丝杆二的轴向平行于滑杆的轴向并且位于上侧滑杆的上方，双向丝杆二由等长的两端反向螺纹段构成，双向丝杆二的驱动端连接设置有步进电机，其中一滑块套接于双向丝杆二的正向螺纹段并且与其构成螺纹连接配合，另一滑块套接于双向丝杆二的反向螺纹段并且与其构成螺纹连接配合；

所述的脱皮构件还包括活动设置于两滑杆之间的矩形辅助板，辅助板设置有两个并且与滑块一一对应，辅助板的长度方向平行于安装架的宽度方向、宽度方向竖直布置，初始状态下辅助板相互远离的一端与安装架相抵触，辅助板背离构树树干送进方向的一端面上固定设置有立式的肋板一与肋板二，肋板一位于辅助板沿其长度方向的中部位置，肋板二位于辅助板相互靠近的一端，肋板一与肋板二之间的距离大于钉子的长度，滑块位于肋板一与肋板二之间，肋板二上开设有与钉子一一对应且适配的穿孔，初始状态钉子一一穿过穿孔，所述滑块靠近肋板一一端固定设置有轴向平行于安装架宽度方向布置的连杆，连杆设置有两个并且上下对称布置，连杆活动穿过肋板一上并且并且可沿着平行于安装架的宽度方向进行滑动，所述的连杆背离滑块一端外圆面上同轴固定套设有卡环三，卡环三的直径大于连杆的直径，连杆的外部活动套设有顶撑弹簧，顶撑弹簧一端与肋板一抵触、另一端与滑块相抵触并且顶撑弹簧的弹力始终由滑块指向肋板一；

脱皮构件在工作过程中，被撞击块撞击后的构树树干中的主干与树皮将分离并且树皮呈现撕裂状，当主干运动至排放口处时，步进电机将驱动两滑块沿着滑杆相互靠近滑动，排钉同步运动并且扎入至树皮内，随着主干的继续运动，树皮将被撕扯下来，而后，步进电机驱动滑块沿着滑杆相互远离滑动，当辅助板复位与安装架抵触时，滑块将克服顶撑弹簧的弹力作用下靠近肋板一运动，直至钉子由穿孔回缩至肋板一与肋板二之间，钉子将由树皮上拔出，被撕扯下的树皮将下落至收集箱内。