[发明专利]水质监测设备和水质检测方法

权利要求书

1.一种水质监测设备，其特征在于，包括：

浮动平台；

电机控制单元，包括相邻设置的第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和所述第二推进器设于所述浮动平台的底部，所述第一推进器和所述第二推进器用于驱动所述浮动平台在水中移动；

防水密封箱，设于所述浮动平台上；

检测水箱，设于所述防水密封箱内，所述检测水箱内设有传感器组件，所述传感器组件用于检测水的参数；

水管，所述检测水箱上连通有一个所述水管，所述检测水箱上的所述水管远离所述检测水箱的一端设有抽水口，所述抽水口设于所述浮动平台的底部；

多个采样水箱，设于所述防水密封箱内，每个所述采样水箱与所述检测水箱之间连通有一个所述水管，所述采样水箱用于存储水样；

微控制器，设于所述防水密封箱内，所述微控制器与所述电机控制单元以及所述传感器组件连接；

视频采集装置、远程通信装置和交换机，所述远程通信装置和所述交换机均设于所述防水密封箱内，所述视频采集装置和所述远程通信装置均与所述交换机连接，所述交换机还与所述微控制器连接；

所述远程通信装置包括路由器和网络对讲装置；

工控机，与所述交换机连接，所述工控机用于控制所述水质监测设备的运行；

存储装置，与所述工控机连接，所述存储装置用于存储所述视频采集装置采集的信息，以及存储所述传感器组件检测到的水的参数；

电源部，用于为所述水质监测设备供电；

所述工控机、所述存储装置、所述电源部均设于所述防水密封箱内；

第一控制终端，与所述工控机连接，

其中，所述第一控制终端用于输入监测指令和/或接收监测数据。

2.根据权利要求1所述的水质监测设备，其特征在于，所述电机控制单元还包括：

多个蠕动泵，每个所述水管上设有一个所述蠕动泵。

3.根据权利要求2所述的水质监测设备，其特征在于，

所述电机控制单元还包括：第一电机，与所述第一推进器连接；

第二电机，与所述第二推进器连接；

多个第三电机，每个所述蠕动泵与一个所述第三电机连接；和/或

所述抽水口设有过滤网。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的水质监测设备，其特征在于，

所述传感器组件包括液位传感器，以及以下任意一种或几种传感器：电导传感器、溶氧传感器、酸碱度传感器、温度传感器和浊度传感器；

每个所述采样水箱内设有一个液位传感器，每个所述液位传感器与所述微控制器连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的水质监测设备，其特征在于，

所述视频采集装置包括：高清网络摄像机，所述防水密封箱具有多个侧壁，至少一个侧壁上设有所述高清网络摄像机；

云台摄像机，设于所述防水密封箱的顶部，所述微控制器还用于控制所述云台摄像机的拍摄方向。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的水质监测设备，其特征在于，

所述远程通信装置还包括：无线网桥，所述路由器为4G路由器或5G路由器。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的水质监测设备，其特征在于，

所述第一控制终端包括：可充电便携式触摸显示器、USB接口、HDMI接口和触摸板，所述第一控制终端通过所述USB接口或所述HDMI接口与所述工控机相连，或所述第一控制终端通过所述远程通信装置和所述交换机与所述工控机连接；和/或

所述电源部包括依次连接的充电接口、充电模块、锂电池、稳压模块和电源输出接口；和/或

所述水质监测设备还包括第二控制终端，所述第二控制终端通过所述远程通信装置与所述工控机连接。