[发明专利]一种软硬度测量装置及方法

权利要求书

1.一种软硬度测量装置，其特征在于，包括：

载物台，所述载物台用于放置待测物；

施压模块，所述施压模块设置在所述载物台上，所述施压模块朝向所述待测物的一端安装有触觉传感器；所述施压模块使所述触觉传感器以恒定速度移动，并以恒定压力挤压所述待测物以使所述待测物形变；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述触觉传感器电连接，所述数据处理模块用于拟合所述触觉传感器的电阻与时间的关系曲线并计算所述关系曲线的斜率，用于根据软硬度计算式子计算所述待测物的软硬度，所述软硬度计算式子为其中，B为所述触觉传感器的传感系数，R为所述触觉传感器的初始电阻，v为所述恒定速度的值，k为所述关系曲线的斜率。

2.根据权利要求1所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述载物台设有待测物固定座。

3.根据权利要求2所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述施压模块包括驱动部和连接部，所述连接部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述连接部移动。

4.根据权利要求3所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述连接部位于所述待测物固定座的正上方，所述触觉传感器设置在所述连接部朝向所述待测物的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述驱动部驱动所述连接部以垂直于所述载物台的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，还包括参数设置模块，所述参数设置模块，用于设置所述施压模块的恒定速度的值和恒定压力的值。

7.根据权利要求1所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述恒定速度的值的范围为1mm/min至1000mm/min；所述恒定压力的值的范围为0.01mN至4N。

8.根据权利要求1所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括初步处理模块，所述初步处理模块用于对所述触觉传感器的电阻的信号进行滤波和降噪处理。

9.根据权利要求8所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括：

软硬度数据库，用于存储物质名称、物质的关系曲线和物质的软硬度；以及

匹配模块，用于根据待测物的关系曲线或软硬度从所述软硬度数据库中匹配得到物质名称。

10.一种软硬度测量方法，应用如权利要求1至9任一项所述的一种软硬度测量装置，其特征在于，包括以下步骤：

通过施压模块使触觉传感器以恒定速度移动，并以恒定压力挤压待测物以使待测物形变；

拟合触觉传感器的电阻与时间的关系曲线并计算所述关系曲线的斜率；

根据软硬度计算式子计算待测物的软硬度，所述软硬度计算式子为其中，B为触觉传感器的传感系数，R为触觉传感器的初始电阻，v为恒定速度的值，k为关系曲线的斜率。