[发明专利]高速传输无人机遥感影像信息的方法及系统

权利要求书

1.一种高速传输无人机遥感影像信息的方法，其特征在于：

所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：

由无人机捕获遥感影像信息；

由无人机监听由第一基站广播的系统信息和同步参考信号，其中，所述系统信息中包括对无人机的传输模式的指示；

响应于接收到所述系统信息，由无人机判断所述无人机的传输模式；

如果判断所述无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码；

响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；

响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；

响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息；

响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；

响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的系统信息和同步参考信号；

响应于接收到所述第二基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第二随机接入前导码；

响应于接收到所述第二随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第二随机接入响应消息，其中，所述第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；

响应于接收到所述第二随机接入响应消息，由无人机在所述第二上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送RRC连接恢复请求消息，响应于接收到所述RRC连接恢复请求消息，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息；

响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文；

响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送RRC连接恢复消息，其中，所述RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；

响应于接收到所述RRC连接恢复消息，由无人机在所述第三上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；

如果判断所述无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码；

响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；

响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；

响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息；

响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；

响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的系统信息和同步参考信号，其中，所述系统信息中至少包括对于公共传输资源的指示；

响应于接收到所述第二基站广播的系统信息和参考信号，由无人机在所述公共传输资源上向所述第二基站发送上行链路传输，其中，所述上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符，

响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定所述上行链路传输中包括的身份标识符；

如果确定所述上行链路传输中包括的身份标识符是所述无人机的身份标识符，则由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息；

响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文；

响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息；

如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述公共传输资源上重新向所述第二基站发送上行链路传输；

如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送上行链路传输，

如果判断所述无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码；

响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；

响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分；

响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息；

响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态；

响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的系统信息和同步参考信号；

响应于接收到所述第二基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第三随机接入前导码；

响应于接收到所述第三随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第三随机接入响应消息，其中，所述第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；

响应于接收到所述第三随机接入响应消息，由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送第二上行链路传输，其中，所述第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符，

所述高速传输无人机遥感影像信息的方法包括如下步骤：

响应于接收到所述第二上行链路传输，由第二基站确定所述第二上行链路传输中包括的所述无人机的身份标识符；

响应于确定所述无人机的身份标识符，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息；

响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文；

响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息；

如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上重新向所述第二基站发送第二上行链路传输；

如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送第二上行链路传输。

2.一种高速传输无人机遥感影像信息的系统，其特征在于：

所述高速传输无人机遥感影像信息的系统包括：

用于由无人机捕获遥感影像信息的单元；

用于由无人机监听由第一基站广播的系统信息和同步参考信号的单元，其中，所述系统信息中包括对无人机的传输模式的指示；

用于响应于接收到所述系统信息，由无人机判断所述无人机的传输模式的单元；

用于如果判断所述无人机的传输模式是第一传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码的单元；

用于响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；

用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；

用于响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息的单元；

用于响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；

用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的系统信息和同步参考信号的单元；

用于响应于接收到所述第二基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第二随机接入前导码的单元；

用于响应于接收到所述第二随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第二随机接入响应消息的单元，其中，所述第二随机接入响应消息中至少包括第二上行链路授权；

用于响应于接收到所述第二随机接入响应消息，由无人机在所述第二上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送RRC连接恢复请求消息的单元，

用于响应于接收到所述RRC连接恢复请求消息，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；

用于响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文的单元；

用于响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送RRC连接恢复消息的单元，其中，所述RRC连接恢复消息中包括第三上行链路授权；

用于响应于接收到所述RRC连接恢复消息，由无人机在所述第三上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；

用于如果判断所述无人机的传输模式是第二传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码的单元；

用于响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；

用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；

用于响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息的单元；

用于响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机暂停与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；

用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的系统信息和同步参考信号的单元，其中，所述系统信息中至少包括对于公共传输资源的指示；

用于响应于接收到所述第二基站广播的系统信息和参考信号，由无人机在所述公共传输资源上向所述第二基站发送上行链路传输的单元，其中，所述上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符，

用于响应于接收到公共传输资源上的上行链路传输，由第二基站确定所述上行链路传输中包括的身份标识符的单元；

用于如果确定所述上行链路传输中包括的身份标识符是所述无人机的身份标识符，则由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；

用于响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文的单元；

用于响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息的单元；

用于如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述公共传输资源上重新向所述第二基站发送上行链路传输的单元；

用于如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送上行链路传输的单元，

用于如果判断所述无人机的传输模式是第三传输模式，则响应于接收到所述第一基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第一基站发送随机接入前导码的单元；

用于响应于接收到所述随机接入前导码，由第一基站向所述无人机发送随机接入响应消息的单元，其中，所述随机接入响应消息中至少包括第一上行链路授权；

用于响应于接收到所述随机接入响应消息，由无人机在所述第一上行链路授权指示的资源上向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分的单元；

用于响应于向所述第一基站发送所捕获的遥感影像信息的一部分，由无人机向所述第一基站发送RRC连接释放消息的单元；

用于响应于向所述第一基站发送RRC连接释放消息，由无人机断开与所述第一基站的RRC连接并进入RRC去激活状态的单元；

用于响应于进入RRC去激活状态，由无人机监听由第二基站广播的系统信息和同步参考信号的单元；

用于响应于接收到所述第二基站广播的系统信息和参考信号，由无人机向所述第二基站发送第三随机接入前导码的单元；

用于响应于接收到所述第三随机接入前导码，由第二基站向所述无人机发送第三随机接入响应消息的单元，其中，所述第三随机接入响应消息中至少包括第四上行链路授权；

用于响应于接收到所述第三随机接入响应消息，由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上向所述第二基站发送第二上行链路传输的单元，其中，所述第二上行链路传输中至少包括所捕获的遥感影像信息的一部分以及所述无人机的身份标识符，

所述高速传输无人机遥感影像信息的系统包括：

用于响应于接收到所述第二上行链路传输，由第二基站确定所述第二上行链路传输中包括的所述无人机的身份标识符的单元；

用于响应于确定所述无人机的身份标识符，由第二基站向所述第一基站发送无人机上下文请求消息的单元；

用于响应于接收到所述无人机上下文请求消息，由第一基站向所述第二基站发送无人机上下文的单元；

用于响应于接收到所述无人机上下文，由第二基站向所述无人机发送上行链路传输确认消息的单元；

用于如果无人机在预定时间内没有接收到所述上行链路传输确认消息，则由无人机在所述第四上行链路授权指示的资源上重新向所述第二基站发送第二上行链路传输的单元；

用于如果无人机在预定时间内接收到所述上行链路传输确认消息，则无人机不再重新向所述第二基站发送第二上行链路传输的单元。