[发明专利]一种永磁同步电机混合双模控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机混合双模控制方法，其特征在于：该控制方法结合了无差拍预测控制的电流环以及比例积分控制的电流环；所述方法包括如下步骤：

(1)对永磁同步电机的直流母线电压u_dc、三相电流i_a，i_b，i_c、机械旋转角速度ω_m与转子位置角θ_m进行采样；

(2)根据采集的电机电流以及转子位置角计算两相旋转坐标系下的电流i_d，i_q，将其与d-q轴参考电流代入到永磁同步电机的离散状态空间方程，计算出无差拍参考电压矢量

(3)计算在αβ坐标系中的相角；

(4)判断驱动系统饱和标志F_s的值；

(5)计算电流环比例积分控制器的复位初值

(6)根据比例积分控制的电流环计算电压控制矢量

(7)根据F_s和非饱和状态无差拍控制策略作用周期数量N选择作用的电压矢量；

步骤(2)中电流i_d，i_q，电压矢量计算方法如下：

其中，P_n是电机极对数，R_s，L_s，ψ_f分别是电机的相电阻，相电感和永磁体磁链，T_s是控制器的采用周期；

步骤(3)的计算方法如下：

步骤(4)的计算方法如下：

步骤(5)的计算方法如下：

步骤(6)的计算方法如下：

其中，K_pd，K_pq，K_id，K_iq分别是dq轴电流比例积分控制器的参数，Q_d，Q_q是积分器在上一个周期的输出；

步骤(7)的方法如下：当F_s＝1时，此时N赋值为0，电流环采用无差拍控制策略，选择输入到SVPWM模块产生驱动信号输送至逆变器；当F_s＝0，如果N＝0，电流环采用无差拍控制策略，选择输入到SVPWM模块产生驱动信号输送至逆变器，并给N赋值为1，同时将比例积分控制器的积分环节清零并给积分器赋初值当F_s＝0，如果N＝1，电流环采用比例积分控制策略，此时选择输入到SVPWM模块产生驱动信号输送至逆变器。