[发明专利]一种自动化组装设备

说明书

本发明公开了涉及组装设备技术领域的一种自动化组装设备，解决了无人机生产效率较低的问题。其技术要点是：包括总控制柜单元、精铣单元、旋翼组件装配单元、顶盖装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与精铣单元、旋翼组件装配单元、顶盖装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述精铣单元包括数控铣床、顶盖上料机器人组件、顶盖出料机构、顶升定位机构、第一输送带机构、模型托盘出料机构和第一桌。能够实现无人机机架和旋翼组件的自动化加工和装配组装，节省了人工成本、提高效率，保证产品的规范与标准的统一，运用到教学上能提高教学质量，也更易于推广使用。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别是一种自动化组装设备。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，被广泛运用于农业植保、搜索救援等领域，在工业无人机在世界发达国家中逐步得到重视且用途不断被发掘、开拓的趋势下，近年来我国也开始了在无人机领域的探索与研究。随着工业技术的发展和人民生活水平的提高，市场对于无人机的需求量也逐渐增大。

由于无人机外型结构形状较为复杂，目前无人机的生产仍然以人工手工组装为主，而这样的以工人流水线作业的生产模式所达到的生产效率与生产质量都是难以满足广大的市场需求，难以保证产品规范标准的统一。故现有技术中存在无人机生产效率较低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种自动化组装设备，具有生产效率较高的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化组装设备，包括总控制柜单元、精铣单元、旋翼组件装配单元、顶盖装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元，所述总控制柜单元分别与精铣单元、旋翼组件装配单元、顶盖装配单元、螺丝装配单元和视觉检测激光打标单元电性连接，所述精铣单元包括数控铣床、顶盖上料机器人组件、顶盖出料机构、顶升定位机构、第一输送带机构、模型托盘出料机构和第一桌体，所述顶盖出料机构和第一输送带机构均安装于第一桌体，顶升定位机构、模型托盘出料机构均安装于第一输送带机构，模型托盘出料机构设置于输送带机构上方，所述顶升定位机构设置于输送带下方，所述模型托盘出料机构包括托盘储存架和托盘气缸，所述托盘储存架固定安装于第一输送带机构，所述托盘储存架设有与机架托盘配合的托盘滑槽，所述托盘气缸固定安装于托盘储存架，所述托盘气缸的活塞杆固定连接有与机架托盘卡接的托盘卡块。

作为本发明的进一步改进：所述顶升定位机构包括顶升气缸和顶升定位板，所述顶升气缸固定安装于第一输送带机构，所述顶升气缸的活塞杆与顶升定位板固定连接，所述顶升定位板固定安装有与机架托盘卡接的顶升定位销。

作为本发明的进一步改进：所述顶盖出料机构包括顶盖储料架和顶盖推板，所述顶盖储料架设有顶盖储料槽、顶盖滑动槽和顶盖出料槽，所述顶盖滑动槽两端分别与顶盖储料槽和顶盖出料槽连通，所述顶盖滑动槽的高度大于顶盖物料厚度且小于顶盖物料厚度的2倍，所述顶盖推板与顶盖储料架沿顶盖滑动槽的延伸方向滑动连接，所述顶盖储料架与顶盖推板之间设有顶盖气缸，所述顶盖气缸两端分别与顶盖储料架和顶盖推板固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述精铣单元还包括固定安装于第一桌体的扩展托盘架，所述扩展托盘架设有与机架托盘配合的扩展托盘槽。

作为本发明的进一步改进：所述旋翼组件装配单元包括第二输送带机构、第二桌体、旋翼组件上料机构、旋翼组件装配机器人组件和旋翼组件装配定位装置，所述第二输送带机构、旋翼组件上料机构和旋翼组件装配机器人组件均安装于第二桌体，所述第二输送带机构进料端拼接于第一输送带出料端。

作为本发明的进一步改进：所述旋翼组件装配定位装置包括旋翼定位气缸和旋翼定位块，所述旋翼定位气缸固定安装于第二输送带机构，所述旋翼定位块与第二输送带机构滑动连接且与机架托盘卡接，所述旋翼定位块与旋翼定位气缸的活塞杆固定连接。