[发明专利]一种酒坛封口材料的叠放装置及叠放方法

权利要求书

1.一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于，包括：

支撑单元，顶部设有工作台面，用于支撑叠放装置的部件；

间歇工作台，设置于支撑单元上，包括间歇转动部和工位调整部，间歇转动部通过转轴可转动的安装于工作台面上，且间歇转动部周向设有若干个用于放置封口材料的封口工位；所述工位调整部包括间歇驱动部和槽轮机构，其中间歇驱动部的驱动端通过槽轮机构与间歇转动部的转轴相连，使得间歇转动部在间歇驱动部和槽轮机构共同作用下绕转轴作间歇旋转运动；

以及至少一套横移上料机构，设置于支撑单元的上方，包括横移驱动部、横移移动部和封口材料转移部，横移移动部包括导向部和滑动部，其中导向部一端延伸至取料处，另一端悬于工作台面上方；所述滑动部滑动安装于导向部上，并与横移驱动部的动力输出端相连，使得滑动部在取料处和封口工位之间移动；封口材料转移部悬装于横移移动部，用于将封口材料转移至对应的封口工位处以实现封口材料的叠放。

2.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述支撑单元包括工作台架以及工作台板，其中工作台板置于工作台架表面，且工作台板具有一水平的工作台面。

3.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：间歇转动部包括间歇转盘、转轴、滚珠轴承和浮动支撑座，其中间歇转盘通过转轴和滚珠轴承安装于工作台面上，并且间歇转盘可绕转轴周向旋转；转轴的下端贯穿工作台面后安装槽轮机构的从动部，使得转轴在槽轮机构从动部的带动下旋转；所述浮动支撑座安装于工作台面上，用于支撑间歇转盘。

4.如权利要求3所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述槽轮机构包括作为从动部的槽轮和作为主动部的拨盘，所述槽轮安装于转轴的下端，并且槽轮的周向设有若干个齿，且相邻两齿之间为向内的弧形凹陷，每个齿径向均设有一条径向传动槽；所述拨盘安装于间歇驱动部的动力输出端，并与槽轮平行，拨盘上设有可与槽轮的径向传动槽配合的卡凸和可与弧形凹陷配合的卡合部，使得拨盘每转动一周，槽轮就转动一个齿，槽轮通过转轴和滚珠轴承带动间歇转盘转动一个工位。

5.如权利要求4所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述间歇驱动部包括步进电机和减速器，所述步进电机和减速器安装于工作台架下部，步进电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端作为间歇驱动部的动力输出端与拨盘中心固连，用于驱动拨盘绕其中心轴周向旋转。

6.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述横移驱动部包括驱动电机和连接同步带的联轴器，所述横移移动部包括滑轨和横移滑块，所述滑轨水平设置于工作台面正上方，用于滑块的导向；横移滑块滑动安装于横移滑轨上，并与同步带相连，使得横移滑块在驱动电机的带动下沿滑轨滑动以调整横移滑块的位置；所述封口材料转移部包括推杆气缸、吸盘固定架和真空吸盘，所述推杆气缸安装于横移滑块上，并保持推杆气缸的伸缩端在工作台面与滑轨之间伸缩；所述吸盘固定架安装于推杆气缸的伸缩端端部，且吸盘固定架上固装真空吸盘，用于吸取封口材料，并将封口材料转移至封口工位处。

7.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述横移上料机构的套数与封口材料的层数一致，并每个封口工位处对应一套横移上料机构。

8.利用权利要求1～7任意一项所述的一种酒坛封口材料的叠放装置进行叠放的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)第一封口工位处的横移上料机构调整至取料处，通过调整真空吸盘位置，吸取第一层的封口材料，并将第一层的封口材料吸附至间歇工作台上方；

2)真空吸盘在第一个封口工位处放下第一层的材料后，横移上料机构重新回到开始位置吸附封口材料；同时，间歇转盘旋转一个封口工位，前一个工位比后一个工位多叠料一层；横移上料机构往复一个来回的同时，间歇转盘就旋转一个工位；

3)第一封口工位处的横移上料机构和第二封口工位处的横移上料机构依次重复步骤1)和步骤2)，使得封口材料依次叠放；

4)每次依次增加一个横移上料机构取料，一直到全部的横移取料机构同时运动，封口材料叠放完成，并由机械手取走叠好的封口材料，封口工位又重新开始循环叠料。