[发明专利]通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法及装置

权利要求书

1.一种通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，包括：

当VR场景中显示人机交互界面时，获取头戴式VR显示设备当前的姿态数据；

基于当前的姿态数据，确定用户头部当前的运动状态；

基于用户头部当前的运动状态，确定用户头部的组合动作；

根据用户的组合动作匹配抽象控制指令，以响应VR场景中显示的人机交互界面。

2.根据权利要求1所述的通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，所述基于当前的姿态数据，确定用户头部当前的运动状态，具体包括：

将当前的姿态数据与前一次采集的姿态数据做对比，确定对比结果；

根据所述对比结果和预设阈值的关系，确定用户头部当前的运动状态。

3.根据权利要求2所述的通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，所述运动状态的种类至少包括左转、右转、左摆、右摆、低头和抬头中的任一种。

4.根据权利要求1所述的通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，所述基于用户头部当前的运动状态，确定用户头部的组合动作，具体包括：

遍历当前采集到的运动状态记录及之后的若干条运动状态记录；

逐条对比预定义组合动作是否匹配当前记录，如果匹配，则记录一个组合动作。

5.根据权利要求4所述的通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，所述预定义组合动作的种类至少包括点头、摇头、左侧点击和右侧点击中的任一种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，所述姿态数据至少包括朝向、水平角度和垂直倾角中的任一种。

7.根据权利要求1-5任一项所述的通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法，其特征在于，所述获取头戴式VR显示设备当前的姿态数据，具体包括：

通过头戴式VR显示设备的应用程序接口获取当前的姿态数据。

8.一种通过头戴式VR显示设备实现人机交互的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当VR场景中显示人机交互界面时，获取头戴式VR显示设备当前的姿态数据；

运动状态识别模块，用于基于当前的姿态数据，确定用户头部当前的运动状态；

组合动作识别模块，用于基于用户头部当前的运动状态，确定用户头部的组合动作；

交互模块，用于根据用户的组合动作匹配抽象控制指令，以响应VR场景中显示的人机交互界面。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一所述通过头戴式VR显示设备实现人机交互的方法的步骤。