[发明专利]用于自适应挂车内容物监视的方法和设备

权利要求书

1.一种系统，包括：

处理器，所述处理器被配置为：

显示从安装在挂车上的相机所接收的挂车负载的第一图像；

经由显示所述图像的用户界面接收对所述图像上的监视点的选择；

经由所述用户界面接收对所述图像上的固定点的选择；以及

响应于基于所述第一图像与从所述相机所接收的第二图像的比较而确定从所述相机的角度来看所述监视点已相对于所述固定点移动超过预定义阈值量，来向车辆乘员显示警告。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为修改所述第一图像以隔离表示所述监视点的像素集作为前景。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被配置为进一步修改所述第一图像以设置包括所述固定图像的其余像素作为背景。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为结合所述警告在车辆显示器上显示所述第二图像。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器还被配置为在所述显示的第二图像上突出显示表示所述监视点的所述像素集。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于所述前景的超过预定义阈值量的像素在所述背景的像素上的重叠来确定所述监视点已移动。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述处理器还被配置为结合所述警告在车辆显示器上显示所述第二图像并且在所述显示的第二图像上突出显示与所述重叠相对应的像素。

8.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于沿着所述前景的预选择像素和与所述固定点相对应的所述背景的预选择像素之间的线的像素计数变化超过预定义阈值来确定所述监视点已移动。

9.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为结合所述警告在车辆显示器上显示所述第二图像并且在所述第二图像上突出显示与所述线相对应的像素。

10.一种系统，包括：

处理器，所述处理器被配置为：

从安装在挂车上的相机接收挂车负载的测试图像；

将所述测试图像与参考挂车负载的存储图像进行比较；

响应于所述测试图像与所述存储图像的匹配，将来自所述存储图像的预定义监视点与所述测试图像进行比较以识别所述测试图像中的所述监视点；

响应于识别到所述测试图像中的所述监视点，设置所述测试图像中的所述监视点作为所述处理器在车辆行驶时从所述相机所接收的后续图像中要监视移动的点。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被配置为将来自所述存储图像的预定义固定点与所述第一图像进行比较以识别所述第一图像中的所述固定点。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述处理器还被配置为设置所述固定点作为所述处理器在所述车辆行驶时从所述相机所接收的后续图像中进行监视要使用的固定点。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于所述后续图像中所述监视点与所述固定点之间的距离变化来确定所述后续图像中的超出预定义阈值的移动。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述处理器还被配置为隔离与所述监视点相对应的像素集作为所述第一图像的前景。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述处理器还被配置为设置所述第一图像中的除所述隔离集之外的像素作为所述第一图像的背景。