[发明专利]一种机器人的取物确认方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人的取物确认方法，其特征在于，所述机器人的脚踢区域设置有传感器，所述脚踢区域用于接收用户施加的碰撞力；所述取物确认方法包括：

接收所述传感器发送的碰撞信息；

根据所述碰撞信息确认用户取物成功。

2.根据权利要求1所述的取物确认方法，其特征在于，还包括：

控制所述机器人沿预设轨迹移动，前往当前目的地；

所述根据所述碰撞信息确定用户取物成功包括：

判断所述机器人是否到达所述当前目的地，若是，则根据所述脚踢碰撞信息确定所述用户取物成功。

3.根据权利要求1所述的取物确认方法，其特征在于，还包括：

控制所述机器人沿预设轨迹移动，前往当前目的地；

判断所述机器人是否到达所述当前目的地，若是，控制所述机器人发出提示信息，以提醒所述用户取物并脚踢所述脚踢区域。

4.根据权利要求3所述的取物确认方法，其特征在于，所述机器人还包括语音模块；

所述控制所述机器人发出提示信息，以提醒所述用户取物并脚踢所述脚踢区域包括：

向所述语音模块发送语音控制指令，控制所述语音模块发出语音提示信息，以提醒所述用户取物并脚踢所述脚踢区域。

5.根据权利要求3所述的取物确认方法，其特征在于，所述机器人还包括显示模块；

所述控制所述机器人发出提示信息，以提醒所述用户取物并脚踢所述脚踢区域包括：

向所述显示模块发送显示控制指令，控制所述显示模块显示取物提醒信息，以提醒所述用户取物并脚踢所述脚踢区域。

6.根据权利要求1所述的取物确认方法，其特征在于，所述机器人还包括发光模块，所述发光模块位于所述脚踢区域；

所述接收所述传感器发送的碰撞信息之前还包括：

向所述发光模块发送发光控制指令，控制所述发光模块点亮或者闪烁，以提醒所述用户所述脚踢区域的设置位置。

7.根据权利要求1所述的取物确认方法，其特征在于，所述根据碰撞信息确认用户取物成功之后还包括：

将下一目的地变更为当前目的地；

返回执行所述接收所述传感器发送的碰撞信息，并根据所述碰撞信息确认用户取物成功的步骤。

8.一种机器人的取物确认装置，其特征在于，包括：

碰撞信息接收模块，所述碰撞信息接收模块用于接收传感器发送的碰撞信息；

取物成功确认模块，所述取物成功确认模块用于根据所述碰撞信息确认用户取物成功。

9.一种机器人，包括：壳体、底盘和控制器，其特征在于，在所述底盘有一脚踢区域，所述脚踢区域用于接收用户施加的碰撞力，在所述脚踢区域设置传感器，所述控制器和所述传感器电连接；

所述传感器响应于所述碰撞力向所述控制器发送碰撞信息；

所述控制器接收所述传感器发送的碰撞信息，并根据所述碰撞信息确认用户取物成功。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述底盘包含碰撞板，所述传感器对应所述碰撞板设置。

11.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述底盘包含安全边，所述传感器设置在所述安全边中。

12.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述传感器设置至少2个。