[发明专利]一种基于图像处理的智能公交系统

说明书

本发明公开一种基于图像处理的智能公交系统，包括：照明灯、3D体感摄像机、通信模块、蜂鸣器、公交管理系统中心、移动端app、微处理器和电源管理模块；电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，微处理器基于python算法处理得到人体指令数据进行统计分析得出人数并当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声，公交管理系统中心收集车辆的人数信息进行处理以便对高峰期公车进行调整并发送到移动端app进行显示车辆和人数信息，以便用户根据情况选择搭乘车辆，识别准确、误差小，准确率高，规划交通路线，提高车辆利用率；本发明可用于检测人流量。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的智能公交系统。

背景技术

公交车是人们出行的重要交通工具，在乘坐公交车时，经常会出现一些情况，有时候一辆公交车很挤，而后面来的同路公交车则很空，前一辆公交车过分拥挤甚至超载，严重影响了乘客的出行或者上下班时间，超载也严重影响了公交车的行驶安全，车辆利用率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于图像处理的智能公交系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种基于图像处理的智能公交系统，包括：照明灯、3D体感摄像机、通信模块、蜂鸣器、公交管理系统中心、移动端app、微处理器和电源管理模块。

所述3D体感摄像机设于公交车的车门处，用于感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像，并通过通信模块将RGB和深度图像数据发送到微处理器进行处理；所述通信模块与3D体感摄像机连接；所述公交管理系统中心接收微处理得出的数据并进行统计处理；所述移动端app接收公交管理系统中心的公交车信息和人数并进行显示；所述微处理器用于连接并控制照明灯、通信模块和蜂鸣器；用于基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数；当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声；所述电源管理模块用于连接并给微处理器、蜂鸣器、照明灯、3D体感摄像机和通信模块供电。

电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声，公交管理系统中心收集车辆的人数信息进行处理以便对高峰期公车进行调整并发送到移动端app进行显示车辆和人数信息，以便用户根据情况选择搭乘车辆。识别准确、误差小，准确率高，规划交通路线，提高车辆利用率。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括存储器，所述存储器与所述微处理器连接，用于存储所述微处理器接收和处理的数据。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括GPS模块，所述GPS模块和所述微处理器连接，用于定位位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机包括：摄像头、红外传感器、图像编码模块、图像处理模块和摄像机通信模块；

所述摄像头、所述红外传感器分别与所述图像编码模块连接，所述图像编码模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块和所述摄像机通信模块连接；所述摄像头采集人体图像，所述红外传感器采集人体图像和人体与所述红外传感器距离的深度图像，所述图像编码模块根据采集的图像生成RGB和深度图像，所述图像处理模块对所述RGB和深度图像进行处理生成数据并通过所述摄像机通信模块发送到所述通信模块。对人体感应，对人体图像进行处理实现计数。

作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机还包括遥控器，所述遥控器与摄像机通信模块无线连接。实现遥控控制3D体感摄像机工作。