[发明专利]货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法

权利要求书

1.一种货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，包括：信号系统仿真子系统、货运列车控制网络仿真子系统和货运列车运行仿真子系统；

所述货运列车控制网络仿真子系统包括实物设备、仿真设备和陪试转换模块；

所述实物设备包括中央控制单元、存储记录单元和司机显示单元；

所述仿真设备包括制动控制系统、牵引电传动系统和货运列车控制网络输入输出；

所述实物设备与所述仿真设备之间的通信，通过所述陪试转换模块进行协议转换；

所述信号系统仿真子系统，用于为待测货运列车自动驾驶系统提供线路数据、线路信号信息、货运列车位置和货运列车速度；

所述货运列车控制网络仿真子系统，用于根据所述待测货运列车自动驾驶系统输出的控制目标值，生成对应的控制指令并传输至所述货运列车运行仿真子系统；

所述货运列车运行仿真子系统，用于根据预设的货运列车参数生成货运列车仿真模型，并根据所述控制指令对所述货运列车仿真模型施加对应的操作；

所述货运列车运行仿真子系统，还用于根据货运列车仿真模型输出的当前速度，预设的线路数据，以及货运列车的编组类型和组成，计算得到货运列车运行数据，并将所述货运列车运行数据通过所述货运列车控制网络仿真子系统传输至所述待测货运列车自动驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述信号系统仿真子系统还包括：

人机交互单元，用于供用户对线路、线路信号、货运列车位置和货运列车速度进行设定。

3.根据权利要求1所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述实物设备之间通过MVB进行通信；

所述虚拟设备之间通过以太网进行通信；

所述货运列车控制网络仿真子系统与所述待测货运列车自动驾驶系统之间通过MVB进行通信。

4.根据权利要求1所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述司机显示单元，用于实时显示所述货运列车运行数据，所述货运列车运行数据包括加速度、速度和合力。

5.根据权利要求1所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述货运列车运行仿真子系统还包括：

人机交互单元，用于供用户对线路、线路信号、货运列车位置和货运列车速度的设定，以及供用户进行仿真启动和停止的触发。

6.根据权利要求1所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述货运列车控制网络仿真子系统还包括：

人机交互单元，用于供用户对所述制动控制系统、所述牵引电传动系统和所述货运列车控制网络输入输出进行控制。

7.一种货运列车自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，所述货运列车自动驾驶仿真测试方法包括：

信号系统仿真子系统为待测货运列车自动驾驶系统提供线路数据、线路信号信息、货运列车位置和货运列车速度；

货运列车控制网络仿真子系统根据所述待测货运列车自动驾驶系统输出的控制目标值，生成对应的控制指令并传输至货运列车运行仿真子系统；

所述货运列车运行仿真子系统根据预设的货运列车参数生成货运列车仿真模型，并根据所述控制指令对所述货运列车仿真模型施加对应的操作；

所述货运列车运行仿真子系统根据货运列车仿真模型输出的当前速度，预设的线路数据，以及货运列车的编组类型和组成，计算得到货运列车运行数据，并将所述货运列车运行数据通过所述货运列车控制网络仿真子系统传输至所述待测货运列车自动驾驶系统。

8.根据权利要求7所述的货运列车自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，所述货运列车控制网络仿真子系统的实物设备之间通过MVB进行通信；

所述货运列车控制网络仿真子系统的虚拟设备之间通过以太网进行通信；

所述货运列车控制网络仿真子系统与所述待测货运列车自动驾驶系统之间通过MVB进行通信。

9.根据权利要求7所述的货运列车自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述货运列车控制网络仿真子系统的司机显示单元实时显示所述货运列车运行数据，所述货运列车运行数据包括加速度、速度和合力。