[发明专利]一种焊接用大型片状工件的夹持机构

权利要求书

1.一种焊接用大型片状工件的夹持机构，包括：工件夹持装置与夹持驱动装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括有工件吸附装置与止挡机构，止挡机构设置在工件吸附装置的下端，止挡机构与工件吸附装置之间通过螺钉相互连接，所述工件夹持装置为对称式结构，所述工件夹持装置分别设置在工件的两侧，用于夹持吸附工件，所述夹持驱动装置包括有凸轮曲柄机构与起到支撑作用的壳体，所述凸轮曲柄机构设置在壳体的内部，凸轮曲柄机构用于调节所述工件夹持装置的夹紧度，凸轮曲柄机构包括有凸轮与曲柄连杆机构，在凸轮的中心位置设置有凸轮驱动轴，凸轮驱动轴与凸轮之间相互同轴连接，凸轮驱动轴的一端通过驱动电机驱动做逆时针运动，所述曲柄连杆机构包括有曲拐臂与驱动臂，曲拐臂与驱动臂之间通过枢转轴相互枢转连接，所述曲拐臂上设置有辊轮，辊轮与曲拐臂之间相互转动连接，辊轮与所述凸轮之间相互接触，所述止挡机构设置在所述壳体的上端，止挡机构包括有连接杆与止动销，连接杆为中空结构，在连接杆外套设有导向管，导向管的一端与所述壳体之间相互固定连接，止动销穿过所述壳体并插入至连接杆的内部，在止动销的一端固定连接有止挡件，起到了阻挡连接杆的作用，所述壳体的内部设置有拉簧，拉簧与壳体之间通过固定销相互连接，曲拐臂的一端与拉簧之间相互固定连接，大型片状工件的厚度方向与重力竖直方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述工件吸附装置包括有吸杯、吸盖与吸盘，吸杯的一端与工件之间相互接触，吸杯的另一端与吸盖之间相互连通，吸盘一体连接在吸盖的一端，吸盘与吸盖之间相互连通，在吸盘与吸盖之间的连接处形成有向内延伸的环形唇与在环形唇向上伸出的凸缘，在吸盘的一端设置有球形毂，球形毂与所述吸盘之间相互连通，在吸杯与吸盖之间形成有真空吸附腔，在真空吸附腔的内部设置有真空吸附管，真空吸附腔与真空吸附管之间相互连通。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述球形毂的一端设置有真空导入管，在真空导入管与所述球形毂之间设置有连接管，所述真空导入管的一端与所述球形毂之间通过该连接管相互连接，真空导入管的另一端用于与外部设置的真空抽气泵机构相互连接，在所述球形毂的内部设置有导管，该导管的一端与连接管相互连通，导管的另一端与所述真空吸附腔之间相互连通。

4.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述吸杯与真空吸附管之间设置有肋部组件，肋部组件包括有内肋组件、中间肋组件与外肋组件，中间肋组件与外肋组件均为由多个肋条组成的圆形结构，内肋组件与所述真空吸附管之间留有间隙，形成内吸附通道，内肋组件与中间肋组件之间留有间隙，形成中间吸附通道，中间肋组件与外肋组件之间留有间隙，形成外吸附通道，内肋组件、中间肋组件与外肋组件之间形成弓形共心肋结构，起到了增强真空吸附效果的作用。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述球形毂上设置有支架，支架与球形毂之间通过夹紧螺钉相互连接，在连接杆上设置有连接块与连接件，支架的下端与连接件之间相互固定连接，连接块的一端通过螺母与连接杆之间相互固定连接，连接件设置在连接块的一侧，在连接件的下端设置有连接片，连接片的一端与连接件的下端通过螺栓相互固定，连接片的另一端与所述驱动臂之间通过螺栓相互拧紧固定，所述驱动臂可通过连接片带动连接杆在导向管内进行运动。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述壳体的内部设置有定位管，在定位管内开设有定位槽，定位管用于与外部设置的输送机构之间相互配合卡接，起到了导向连接的作用。

7.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述真空吸附管与吸盖之间设置有多条径向延伸的加强筋。

8.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述吸杯为梯形扩口结构，用于对大型片状工件的外侧壁进行吸附夹紧。