[发明专利]一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线及其工艺

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，包括输入线(1)、至少一组切刷设备(2)及至少一组铸焊设备(3)，所述输入线(1)用于输入待铸焊的铅酸电池(10)，其上的输出工位(11)与邻设的所述切刷设备(2)上的进料工位(21)正对设置，所述切刷设备(2)的出料工位(22)处邻设有对应的所述铸焊设备(3)，其特征在于：

所述输入线(1)上的输出工位(11)处邻设有第一抓料机械手(4)，所述切刷设备(2)的出料工位(22)处设置邻设有第二抓料机械手(5)，所述第二抓料机械手(5)的一侧邻设有输送线(6)；

所述切刷设备(2)上设置有自动送料机构(23)，该自动送料机构(23)装载若干倒置的所述铅酸电池(10)自所述进料工位(21)滑动转移至所述出料工位(22)，所述自动送料机构(23)的下方依次并排设置有切耳机构(24)、刷耳机构(25)及整耳机构(26)；

所述铸焊设备(3)包括若干组的铸焊机(32)及中转机械手(33)，若干组的所述铸焊机(32)均邻设于所述输送线(6)输送路径两侧，该铸焊机(32)均包括铅液容器(321)、铸焊模具(322)、定位机构(323)及冷却机构(324)，所述铸焊模具(322)沿竖直方向与水平方向移动设置，所述定位机构(323)邻设于所述铅液容器(321)一侧，所述冷却机构(324)设置于所述定位机构(323)的正下方，且所述定位机构(323)与所述冷却机构(324)之间设置有铸焊工位(320)，该铸焊工位(320)均朝向邻设于所述输送线(6)输送路径一侧的所述中转机械手(33)设置，该中转机械手(33)交替对若干组的所述铸焊机(32)进行所述铅酸电池(10)上料与卸料工作；

所述第一抓料机械手(4)自所述输出工位(11)处抓取所述铅酸电池(10)旋转180°后，倒置于所述进料工位(21)处，该铅酸电池(10)由所述自动送料机构(23)驱动转移至所述出料工位(22)过程中，同步由切耳机构(24)、刷耳机构(25)及整耳机构(26)完成切刷及整耳工作，所述第二抓料机械手(5)自所述出料工位(22)抓取完成切刷工作铅酸电池(10)旋转180°后，正放至所述输送线(6)上，由该输送线(6)将所述铅酸电池(10)输送至所述中转机械手(33)处，该中转机械手(33)抓取所述铅酸电池(10)旋转180°倒置后，逐一对所述铸焊机(32)上的铸焊工位(320)进行上料，同步的，所述铸焊模具(322)自所述铅液容器(321)内盛取铅液后，滑动至位于所述铸焊工位(320)处的铅酸电池(10)的正下方，所述定位机构(323)驱动所述铅酸电池(10)下降，使该铅酸电池(10)上的极耳插入所述铅液容器(321)盛取的铅液内，并由抬升的所述冷却机构(324)对铅液冷却，完成所述铅酸电池(10)的铸焊工作。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，其特征在于，所述自动送料机构(23)包括载料盘(231)及步进组件(232)，所述载料盘(231)用于承载倒置的所述铅酸电池(10)，所述步进组件(232)驱动所述载料盘(231)自所述进料工位(21)移动至所述出料工位(22)。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，其特征在于，所述自动送料机构(23)还包括回用组件(233)，所述回用组件(233)设置于所述步进组件(232)的正上方，其抓取所述出料工位(22)处的载料盘(231)回转至所述进料工位(21)处循环使用。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，其特征在于，所述铸焊机(32)设置有三组，呈品字形排列于所述输送线(6)输送路径两侧，所述中转机械手(33)位于所述铸焊机(32)连线围成的三角形的中心点处。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池智能全自动铸焊生产线，其特征在于，所述铸焊机(32)包括提升机构(325)及滑动机构(326)，所述提升机构(325)设置于所述铅液容器(321)的正上方，其用于装载所述铸焊模具(322)沉入该铅液容器(321)盛取铅液，所述滑动机构(326)设置于所述定位机构(323)及冷却机构(324)之间，其牵引所述铸焊模具(322)往返移动于所述提升机构(325)与所述铸焊工位(320)之间。