[发明专利]基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台及方法

权利要求书

1.基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警方法，其特征是，包括：

采集两路雷达原始回波信号，共采集N*2组，其中N为傅里叶变换点数；

针对不同位置采集的信号分别进行通过加窗、滤波以及相位和幅度FFT运算后判断老年人是否跌倒，并将信号处理分析后的结果上传至服务器平台，绘制实时数据曲线和历史数据曲线，监控平台随时掌握老人的动态。

2.如权利要求1所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警方法，其特征是，对浴室采集的N*2组数据做处理后，然后做快速的傅里叶变换，得到N/2的频域数据，其中I(t)、Q(t)为采集的原始数据。

3.如权利要求1所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警方法，其特征是，对卧室采集N*2组数据进行处理，然后做快速的傅里叶变换，得到N/2的频域数据，其中I(t)、Q(t)为AD采集的原始数据。

4.如权利要求1所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台的跌倒监测报警方法，其特征是，对客厅采集的N*2组数据分为实部和虚部数据，按照公式a(t)＝I(t)+iQ(t)做处理，然后做快速的傅里叶变换，得到N/2的频域数据；其中I(t)、Q(t)为AD采集的原始数据。

5.如权利要求2-3任一所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台的跌倒监测报警方法，其特征是，得到频域数据后，根据频率阈值进行截取，然后按照多普勒向进行累加；基于累加值及设定阈值进行比较判断是否跌倒。

6.一种基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台，其特征是，包括：

终端采集报警装置、网关及服务器；

所述终端采集报警装置分别安装在卧室、客厅及浴室，所述终端采集报警装置利用FPGA快速采集雷达信号，DSP对信号进行快速FFT运算并实现智能跌倒判断，ARM作为整个装置的控制单元实现数据的远传和跌倒报警；

所述终端采集报警装置将采集的数据通过网关上传至服务器，绘制实时数据曲线和历史数据曲线，随时掌握老人的动态。

7.如权利要求6所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台，其特征是，所述服务器配置有数据WEB发布系统，所述数据WEB发布系统所在的服务器通过防火墙和Internet网路与计算机访问终端连接，数据WEB发布系统采用Browser/Server体系架构，完成人员目标监测数据的WEB发布，提供数据共享功能，授权用户通过Internet进行信息的浏览、查询。

8.如权利要求6所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台，其特征是，终端采集报警装置采集雷达传感器回波信号进行处理，所述雷达传感器采用单频24GHz连续波雷达作为非接触式跌倒监测终端传感器。

9.如权利要求8所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台，其特征是，所述雷达传感器包括雷达接收机及天线，雷达接收机的结构采用零中频正交结构，所述天线将接收的信号传输至零中频正交结构；

所述零中频接收机包括：

低噪声放大器，将天线接收到的雷达回波信号进行信号放大后传输至射频带通滤波器；

射频带通滤波器进行带通滤波处理滤波后，将信号分别传输两路加法器，一路加法器将射频信号传输至基频滤波器进行滤波，滤波后进行功率放大后进行输出；

另一路加法器将射频信号与本振信号混频后传输至基频滤波器进行滤波，滤波后进行功率放大后进行输出，还原人体微动信息。

10.如权利要求6所述的基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台，其特征是，FPGA采集雷达传感器回波信号进行处理；

DSP通过加窗、滤波以及相位和幅度FFT运算后判断老年人是否跌倒，并将信号处理分析后的结果上传给ARM模块；

ARM控制模块按照通讯规约将信号处理结果通过WIFI模块上传至服务器。