[发明专利]一种自动化送料装配检测设备

说明书

一种自动化送料装配检测设备，包括皮带输送线，皮带输送线通过电机驱动，所述皮带输送线上的皮带外圈等距设置有挡块，皮带输送线上的所述挡块之间设置有A零件和B零件，A零件采用内六角螺栓安装在B零件的上端，B零件的两侧面紧贴在两个所述挡块的侧面上，皮带输送线的上方竖直设置有圆形套筒，伺服电机固定在电动伸缩杆的活动端底部。本发明可以检测螺栓的松紧度，如果过松可将螺栓拧紧，出现螺栓滑丝现象时会及时报警，同时在检测完螺栓松紧度后，会在螺栓和零件表面画一条连续的弧线，且弧线的延伸方向和螺栓的旋紧方向相同，使得在后期设备保养中，使用人员可以通过目视的方法判断螺栓的的松紧度以及螺栓的旋紧方向。

技术领域

本发明属于自动化送料装配检测设备领域，具体地说是一种自动化送料装配检测设备。

背景技术

现在很多设备装配都是采用自动线装配，在设备装配完成后，很多厂家没有安排人员或者添加相关的设备检测螺栓的松紧度，很多新产品到了客户的手中就出现了螺栓滑丝的现象，严重影响了品牌在客户心中的形象，设备在保养阶段时，为了可以通过目视的方法判断螺栓的松紧度，往往会在螺栓和设备上画一条连续的线条，但是现在市面上缺少这类设备；现在国内螺栓的旋向和国外的螺栓旋向不完全相同，在使用电动扭矩枪将螺栓松卸下来时，如果不对螺栓的旋向进行区分，很容易反向将螺栓打的更紧，造成螺栓无法顺畅的拆下，同时也容易造成螺栓滑丝。

发明内容

本发明提供一种自动化送料装配检测设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化送料装配检测设备，包括皮带输送线，皮带输送线通过电机驱动，所述皮带输送线上的皮带外圈等距设置有挡块，皮带输送线上的所述挡块之间设置有A零件和B零件，A零件采用内六角螺栓安装在B零件的上端，B零件的两侧面紧贴在两个所述挡块的侧面上，皮带输送线的上方竖直设置有圆形套筒，圆形套筒的上端设置有伺服电机，伺服电机固定在电动伸缩杆的活动端底部，电动伸缩杆竖直设置在外壳内电动滑轨上的滑块下端，伺服电机的输出轴伸入圆形套筒内，伺服电机的输出轴和圆形套筒竖直设置在同一轴向上，圆形套筒内伺服电机输出轴上采用键和键槽连接有主动冠状轮，主动冠状轮可在伺服电机的输出轴上上下滑动，主动冠状轮外圈固定有密封圈，密封圈的外圈贴放在圆形套筒内壁上，伺服电机的输出轴上圆形套筒内壁和主动冠状轮之间设置有第一弹簧，圆形套筒内主动冠状轮下端设置有从动冠状轮，主动冠状轮与从动冠状轮啮合，从动冠状轮的外圈和圆形套筒的内壁采用密封轴承连接，从动冠状轮和密封轴承将圆形套筒内部分隔成上空腔和下空腔，上空腔和下空腔之间通过第一出气管连通，第一出气管与上空腔连通位置设置有单向阀，圆形套筒上对应上空腔位置开设有第一出气孔，圆形套筒内壁上对应第一出气孔位置设置有密封挡片，密封挡片顶部铰链连接在圆形套筒内壁上，密封挡片底部在重力的作用自然垂下，从动冠状轮的下端设置有弹性滑动机构，弹性滑动机构内设置有转轴，从动冠状轮通过弹性滑动机构可带动转轴转动，转轴的底部穿出圆形套筒并竖直向下延伸，主动冠状轮和从动冠状轮外圈设置为圆形，从动冠状轮与转轴竖直设置在同一轴线上，转轴的外圈固定有弧形画线机构，弧形画线机构可在A零件和内六角螺栓上根据转轴的旋向画出一条连续的弧线，弹性滑动机构可使得本发明检测完内六角螺栓松紧度后将转轴提起便于弧形画线机构画线，转轴的底部设置有六角接头，圆形套筒的外圈设置有电子气压计，电子气压计的下端通过进气管连通在电磁换向阀上，电磁换向阀和圆形套筒内的所述下空腔采用第三出气管连通，第四出气管一端和电磁换向阀连通，第四出气管另一端和外界连通，电子气压计旁设置有控制器、报警器、网络信号收发器和电子表，所述的弹性滑动机构包括方形筒、第二弹簧和活塞，方形筒固定在从动冠状轮的底部，方形筒内设置有方形槽，方形槽的中部竖直线和转轴的轴线同轴，方形槽内设置有方形的活塞，转轴固定在活塞的底部，方形筒内活塞顶面和从动冠状轮底面之间连接有第二弹簧，方形筒的外壁底部活塞下方开设有第三出气孔。