[发明专利]一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置

说明书

本发明涉及一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，包括：挡块，固设在方位转盘上；传动组件包括主动部和两从动部，主动部与转台方位转盘固定连接；两从动部分别与主动部机械传动；接近块固设在主动部上；两丝杠传动机构均包括丝杠部和滑块部，滑块部上设有机械止挡和接近开关；方位转盘转动时，带动主动部、挡块和接近块同步转动，两从动部相对转动并带动两丝杠部相对转动，近角度的滑块部上的接近开关和机械止挡分别避开与接近块和挡块发生感应和碰撞，远角度的滑块部上的接近开关和机械止挡可分别与接近块和挡块发生感应和碰撞。解决了现有的止挡装置在雷达方位回转超越±180°时无法止挡的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种止挡装置，特别涉及一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置。

背景技术

方位转台是雷达系统的重要组成部分，其主要作用是根据系统要求驱动雷达天线高精度旋转。在方位回转范围小于360°的情况下，为防止编码器故障软件限位失灵，方位转台旋转超越极限位置而损坏天线或其它机件，保护雷达天线与其它机件撞击损坏，方位转台上需设置止挡装置。

目前，方位转台止挡装置主要用于方位回转角度小于±180°，其包括电气止挡和机械止挡。通常方位转台的转动部分上装有接近块和挡块，方位转台固定部分的极限位置处装有接近开关和机械止挡，当转动部分转到极限位置时，接近块触动接近开关，电气止挡作用，转动部分停止转动。当电气止挡发生故障时，转动部分继续转动，挡块与机械止挡反生碰撞，转动部分停止转动。

当方位回转角度超越±180°时，挡块与机械止挡的运动发生干涉，因为方位转台的转动部分往任何一个方向旋转时，其上的接近块和挡块分别都会先与近角度的接近开关和机械止挡发生接近和碰撞，使转动部分无法继续转动，从而达不到系统要求的方位旋转角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，以解决现有的止挡装置在雷达方位回转超越±180°时无法使用的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用于雷达方位回转超越±180°时的止挡装置，所述止挡装置设置在方位转台上，所述方位转台包括方位转盘和基座，所述方位转盘转动设置在所述基座上，所述止挡装置包括

挡块，固设在所述方位转盘上；

传动组件，包括主动部和两从动部，所述主动部与所述方位转盘固定连接；两所述从动部分别设置在所述主动部的左右两侧，并分别与所述主动部机械传动；

接近块，固设在所述主动部上；

两丝杠传动机构，两所述丝杠传动机构分别活动设置在所述基座的左右两侧；所述丝杠传动机构包括丝杠部和滑块部，所述滑块部螺纹连接在所述丝杠部上，并可在所述丝杠部上做上下移动；所述滑块部上设有机械止挡和接近开关；

所述方位转盘转动时，带动所述主动部、挡块和接近块同步转动，两所述从动部相对转动并带动两所述丝杠部相对转动，近角度的所述滑块部上的所述机械止挡和接近开关分别避开与所述挡块和接近块产生碰撞和感应，远角度的所述滑块部上的机械止挡和接近开关可分别与所述挡块和接近块产生碰撞和感应。

较佳的，所述挡块固定在所述方位转盘的下端面上；

所述传动组件和两所述丝杠传动机构均设置在所述基座内，并位于所述方位转盘的下方。

较佳的，两所述从动部分别为左从动部和右从动部，所述左从动部和右从动部分别与所述主动部齿轮传动。

较佳的，所述主动部包括一大齿轮和一筒体，所述大齿轮通过一筒体与方位转盘同轴固定连接；所述接近块固定在所述大齿轮上；

所述左从动部包括间隔设置的两左小齿轮，两所述左小齿轮分别位于所述大齿轮的左侧，并分别与所述大齿轮啮合；