[发明专利]一种数据采集方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：

从存储的多个人物模型中选取目标人物，和/或，从存储的多个场景模型中选取目标场景；

控制所述目标人物在所述目标场景中运动；

获取所述目标人物在不同采集时刻的运动数据，每个运动数据包括：采集得到所述目标人物的图像以及所述目标人物各关节在所述图像中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述获取所述目标人物在不同采集时刻的运动数据，包括：

针对每个采集时刻进行如下处理，包括：

控制虚拟相机对所述目标场景中的所述目标人物进行拍摄，得到所述目标人物的图像；

根据所述虚拟相机的位置信息、所述目标人物在所述目标场景中的位置信息以及所述目标人物各关节在所述目标场景中的位置信息，确定所述目标人物各关节在所述图像中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的数据采集方法，其特征在于，所述控制所述目标人物在所述目标场景中运动，包括：

为所述目标人物选取人物动画，所述人物动画用于指示在预设时长内所述目标人物各关节的运动；

控制所述目标人物按照所述人物动画的指示运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述控制所述目标人物在所述目标场景中运动，包括：

随机控制所述目标人物各关节的所处位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述获取所述目标人物在不同采集时刻的运动数据，还包括：

获取所述目标人物所处的所述目标场景的标签。

6.根据权利要求5所述的数据采集方法，其特征在于，所述采集所述目标人物在不同采集时刻的运动数据之后，还包括：

判断是否获取了所述目标人物在所有场景模型下的运动数据；

若是，则返回执行从存储的多个人物模型中重新选择人物模型作为目标人物的步骤，控制重新确定的所述目标人物在所述目标场景中运动，获取重新确定的所述目标人物在所述目标场景中的运动数据，直至遍历完所有的人物模型；

否则，返回执行从存储的多个场景模型中重新选择场景模型作为目标场景，控制所述目标人物在重新确定的所述目标场景中运动，获取所述目标人物在重新确定的所述目标场景中的运动数据。

7.根据权利要求1或5所述的数据采集方法，其特征在于，所述获取所述目标人物在不同采集时刻的运动数据，还包括：

获取以下之一或任意组合：所述目标人物的人物标签、所述目标人物在所述目标场景中的位置信息、所述目标人物各关节的旋转信息、所述目标人物各关节的末端姿态或所述虚拟相机的参数信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述控制所述目标人物在所述目标场景中运动之前，还包括：

设定所述目标人物的骨骼运动范围，所述骨骼运动范围匹配真实人类的骨骼运动范围；

设定所述目标人物的碰撞条件，所述碰撞条件为所述目标人物各肢体之间接触且各肢体内部之间没有重叠。

9.权利要求1至7中任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述目标人物的图像包括：所述目标人物的二维图像和所述目标人物的三维图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9任一所述的数据采集方法。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的数据采集方法。