[发明专利]借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组

说明书

本发明涉及一种借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组的方法、医学X射线设备和计算机程序产品。X射线设备具有X射线源，在第一时间点，记录对检查对象的至少一部分进行成像的第一图像片段，采集映射X射线设备在第一时间点的空间位置的位置数据，在移动X射线设备之后，沿着成像路径记录至少一个另外的图像片段，成像路径位于一个平面中，X射线源发射的X射线束的中心射束不平行于成像路径所在的平面，采集映射X射线设备在记录至少一个另外的图像片段的时间点的空间位置的位置数据，将所采集的位置数据唯一地分配给所记录的图像片段，由所记录的全部图像片段的集合中的、具有相关位置数据的至少两个图像片段，组成全景数据组。

技术领域

本发明涉及一种借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组的方法、医学X射线设备和用于执行该方法的计算机程序产品。

背景技术

从现有技术中已知，为了借助可移动的医学X射线设备、如C形臂X射线系统，对检查对象中的解剖区域的位置进行术前或术中识别，通常使用迭代(iterative)方法。

已知的迭代方法经常包括尤其从解剖学基准点(Referenzpunkt)开始、沿着X射线设备的移动方向迭代地记录多个图像片段，其中第一基准体、如克氏针(Kirschner-Draht)布设在检查对象处并且被X射线设备一同记录。随着每次迭代，该第一基准体都沿移动方向移动，直到检查对象的解剖区域被包含在所记录的、尤其是最后记录的图像片段中为止。在此之后，X射线设备的移动方向经常在到达另一个解剖基准点后反转，其中第一基准体不移动。图像片段的迭代记录与将另一个基准体布置在检查对象上一起重复这样长时间，直到解剖区域包含在图像片段、特别是最后记录的图像片段中为止。在此，所述另一个基准体在每个图像片段中均被X射线设备一同记录。

用于将位置数据分配给借助医学X射线设备记录的多个图像片段的已知方法的缺点在于，由于X射线设备的移动方向的反转，它们需要耗费更多时间。由于基准体被布置在检查对象上、例如在检查对象的表面上，会出现视差误差。这意味着基准体的位置被错误地分配给检查对象的解剖区域。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，借助可移动的医学X射线设备沿着成像路径记录全景数据组。随后，所记录的全景数据组例如可以使得能够驶向(Anfahren)成像路径上的位置。

根据本发明，根据借助可移动的医学X射线设备记录检查对象的全景数据组的方法的第一变型，该技术问题通过本发明的特征来解决。

据此规定，可移动的医学X射线设备具有发射X射线束的X射线源，其中在第一步骤中，在第一时间点记录对检查对象的至少一部分进行成像的第一图像片段，并且其中在第二步骤中，对映射(Abbilden)X射线设备在该第一时间点的空间位置的位置数据进行采集。在第三步骤中，在移动X射线设备之后，沿着成像路径记录至少一个另外的图像片段，其中该成像路径位于一个平面中，并且其中由X射线源发射的X射线束的中心射束不平行于成像路径所位于的平面。在第四步骤中，对映射X射线设备在记录所述至少一个另外的图像片段的时间点的空间位置的位置数据进行采集，其中，将所采集的位置数据唯一地分配给所记录的图像片段。在第五步骤中，由所记录的具有相关位置数据的全部图像片段的集合中的具有相关位置数据的至少两个图像片段组成全景数据组。

通过在X射线设备的相应的移动之后沿着成像路径进行第一和至少一个另外的图像片段的记录，避免了检查对象的安放变化这尤其有利于术中使用。

成像路径例如由目标位置来确定，X射线设备依次移动到所述目标位置，以便在所述目标位置进行图像片段的记录和位置数据的采集。换句话说，目标位置优选是X射线设备应当被移动到的位置，但是不一定是实际位置，因为例如由于电机控制中的不准确，会产生偏差。目标位置尤其可以被视为成像路径的节点(Knoten)。