[发明专利]一种长行程自动送料装置

说明书

本发明属于自动送料装置技术领域，尤其涉及一种长行程自动送料装置。该长行程自动送料装置的工作原理是：采用选料装置，完成选料，采用取料装置，实现取料，其选料可以通过毛刷刷入物料进入物料放置槽内，或者通过振动盘输送物料至第二物料放置槽内实现，取料采用Y‑Z轴运动坐标系以及夹爪实现。本发明的优点在于：能够实现长行程、快速、自动取料。

技术领域

本发明属于自动送料装置技术领域，尤其涉及一种长行程自动送料装置。

背景技术

现有技术中，没有一种能够进行长行程送料的自动送垫片的装置，而是通过手动放置垫片的方式进行上料，并没有实现自动化。

发明内容

本发明提供一种长行程自动送料装置，旨在解决目前垫片需要手动送料导致的自动化程度低的问题。

本发明是这样实现的，一种长行程自动送料装置，包括选料装置以及取料装置；

所述选料装置包括第二安装板、Z轴第二导轨、柱体、第二滑板、Z轴第二驱动装置、Z轴第三驱动装置、料盒、转动架和第二毛刷；Z轴第二导轨、Z轴第二驱动装置和Z轴第三驱动装置设置在第二安装板侧面，Z轴第二驱动装置输出端运动方向与Z轴第二导轨平行并位于Z轴第二导轨正下方，Z轴第二驱动装置输出端朝上，第二滑板设置在Z轴第二驱动装置输出端，第二滑板与Z轴第二导轨滑动配合，柱体设置在第二滑板上并与Z轴第二导轨平行，柱体顶部设有物料放置槽，物料放置槽侧面开设夹具伸入槽，料盒固定设置在第二安装板上并位于Z轴第二导轨上方，Z轴第三驱动装置输出端运动方向与Z轴第二导轨平行，Z轴第三驱动装置输出端穿过料盒连接至位于料盒内的转动架，第二毛刷设置在转动架上；取料装置包括Y-Z轴运动坐标系、平行气爪支撑板、平行气爪、夹具和第一毛刷；Y-Z轴运动坐标系与第二安装板固定，Y-Z轴运动坐标系输出端连接平行气爪支撑板，平行气爪支撑板一端固定平行气爪，夹具设置在平行气爪活动端，第一毛刷安装在平行气爪上；平行气爪、Y-Z轴运动坐标系、Z轴第二驱动装置、Z轴第三驱动装置均电性连接至控制器；

或；

所述选料装置包括第三安装板、振动盘以及振动装置、导料板、高度微调组件、双工位气动滑台；第三安装板与振动盘以及振动装置相固定，导料板设置在振动盘输出口中间位置，导料板与振动盘输出口侧面通过高度微调组件固定，双工位气动滑台包括支座、接料滑块驱动装置、接料滑块和挡块，第三安装板与支座固定，接料滑块驱动装置安装于支座上，接料滑块设置在接料滑块驱动装置输出端，接料滑块上设有第二物料放置槽，第二物料放置槽设置在靠近振动盘输出口的出口端位置，挡块设置在支座上；取料装置包括Y-Z轴运动坐标系、机械臂、手指气缸连接块、平行手指气缸和哈夫型夹爪；Y-Z轴运动坐标系与第三安装板固定，Y-Z轴运动坐标系输出端连接机械臂，机械臂自由端固定手指气缸连接块，平行手指气缸设置在手指气缸连接块上，哈夫型夹爪设置在平行手指气缸输出端；平行手指气缸、Y-Z轴运动坐标系、振动装置和接料滑块驱动装置均电性连接至控制器。

本发明的进一步改进：Y-Z轴运动坐标系包括第一安装板、同步带轮组件、Y轴驱动装置、Y轴导轨、第一滑板、第一滑块、同步带夹、Z轴第一驱动装置、Z轴第一导轨，第一安装板上一侧安装有同步带轮组件，同步带轮组件包括位于第一安装板两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过同步带传动，第一安装板上另一侧位于主动轮位置固定设有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置输出端连接主动轮，第一安装板上与同步带轮组件同侧并位于同步带轮组件下方位置固定设有Y轴导轨；

第一滑板上固定设有第一滑块、同步带夹和Z轴第一驱动装置，第一滑块与Y轴导轨滑动配合，同步带夹与同步带滑动配合，第一滑板上背离同步带一侧设有Z轴第一导轨，Z轴第一导轨方向与Z轴第一驱动装置输出端运动方向相互平行，Z轴第一驱动装置输出端固定连接平行气爪支撑板，平行气爪支撑板与Z轴第一导轨滑动配合。

本发明的进一步改进：夹具包括相对设置的第一夹持头和第二夹持头，第一夹持头和第二夹持内侧设置有相对的槽口。