[发明专利]自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统

说明书

本发明公开了一种自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统；机柜内设有PLC控制器并通过通讯线与十字划架、摆动器、双轴变位机、控制面板、焊枪、马达、焊机水箱、焊接电源、送丝机连接；十字划架包括竖向设置的竖轴与横向设置的横梁；地线连接双轴变位机与焊接电源；焊机水箱、焊接电源与送丝机依次连接且双轴变位机端部设有4爪卡盘，横梁一端端部设有摆动器、焊枪与马达且摆动器、焊枪、马达与贯穿横梁的通讯线连接并在另一端端部通过通讯线与送丝机连接。本发明保证了活塞及活塞连杆耐磨层质量一致性，为防喷器和水下防喷器的安全的使用提供了可靠的保障；操作简单，使用方便，安全性高，有效提高焊接效率与质量。

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统。

背景技术

目前国际石油行业频发安全事故，如墨西哥漏油事件造成严重生态平衡问题等。纵观其原因主要是石油防喷器的质量问题所致，在产生井喷现象时防喷器未及时卡死石油管道造成的漏油无法扼制。在发生漏油现象时防喷器活塞及活塞连杆的紧急卡死就起到关键的作用。目前市面上的对这种软基耐磨的材料通过很多种形式过渡到活塞及活塞连杆上，根据调查主要有火焰钎焊、脉冲电弧焊等，大多以手工为主，在施工过程中容易导致以下问题：

1、焊接质量不稳定，火焰钎焊时较难清除铝青铜的致密氧化物，在焊接时生成致密而难溶的Al₂O₃氧化膜覆盖在溶滴和熔池表面，易出现在焊缝中产生夹渣、气孔或者未溶合等缺陷。在采用常规脉冲MIG焊时脉冲的峰值电流较大造成铝青铜的焊缝中铁的含量过高，在使用此类活塞及活塞连杆时铁含量越高产生的电火花的影响就越大。

2、焊接效率低，常规脉冲MIG焊时往往会使工件的温度提升至很高，多层多道焊时需等待层间温度。TIG焊时需要使用AC电源，焊接过程中钨针的频繁更换、人员的劳动强度都会对效率造成影响。

3、安全系数低，火焰焊时火焰为氧乙炔，易产生回火，操作工的安全系数低。

4、操作环境恶劣，喷焊时火焰为氧乙炔，人员夏天操作时环境温度均在40℃以上，职业健康无法保证。

5、工艺难度较大，常规脉冲焊或TIG焊时人员对工艺的依赖性或操作者的经验要求很严格，另外使用火焰钎焊时对操作者火候的调节需要非常丰富的经验，忽略了某一点就会产生严重的质量问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，保证了活塞及活塞连杆耐磨层质量一致性，为防喷器和水下防喷器的安全的使用提供了可靠的保障；操作简单，使用方便，安全性高，有效提高焊接效率与质量。

技术方案：本发明的自动化焊接防喷器活塞及活塞连杆耐磨层的焊接系统，其特征在于：包括控制系统、行走系统与焊接系统，控制系统包括控制面板、机柜与通讯线，行走系统包括十字划架、摆动器与双轴变位机，焊接系统包括焊枪、马达、地线、焊机水箱、焊接电源与送丝机；所述机柜内设有PLC控制器并通过通讯线与十字划架、摆动器、双轴变位机、控制面板、焊枪、马达、焊机水箱、焊接电源、送丝机连接；所述十字划架包括竖向设置的竖轴与横向设置的横梁且竖轴与横梁活动连接；所述地线连接双轴变位机与焊接电源；所述焊机水箱、焊接电源与送丝机依次连接且双轴变位机端部设有4爪卡盘，横梁一端端部设有摆动器、焊枪与马达且摆动器、焊枪、马达与贯穿横梁的通讯线连接并在另一端端部通过通讯线与送丝机连接。

其中，所述的十字划架的竖轴长度为1.9m～2.1m且横梁长度为1.7m～1.9m。

其中，所述的摆动器的横向与竖向行程均为180mm～220mm。