[发明专利]一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机

说明书

本发明公开了一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机，包括机架、装料装置、下料装置、传送带；所述下料装置包括台体、空槽、斜向通槽、自动出桶机构、定位台；所述自动出桶机构至少两组，周向分布于竖直通槽侧壁，包括设于竖直通槽侧壁内可沿竖直通槽径向伸缩的弹性件、设于空槽内的电机、与电机固连的棘齿轮、与齿轮相抵的滑块及设于滑块下方的单侧斜面弹性件。本发明通过将装料装置和下料装置竖直设置，有效减少设备体积，节约材料成本和占地面积；通过自动出桶机构，实现只由一个变频电机即可实现桶的逐个下料，简化下料工序，节约电力资源。

技术领域

本发明属于涂料加工技术领域，尤其是涉及一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机。

背景技术

伴随着国民经济各行业的发展，作为其配套的涂料工业从一个极不引人注目的小行业逐步发展成为国民经济各领域必不可少的重要行业，我国已成为世界第二大涂料生产国和消费国，进入到世界涂料行业发展的主流，涂料罐装也从原先的人工操作，逐渐发展出了一套自动化涂料罐装生产线。

现有涂料罐装生产线的出桶设备，需要先将桶一摞摞放在传送带上，传送至翻转台，将桶一摞一摞翻倒，再由传送带送至分离机构进行桶的逐个分离，分离后的桶再经由传送带传送至扶正机构进行扶正。整个设备体积庞大，设备制造成本高，占地面积大，且出桶过程步骤繁多，造成高电力消耗。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种体积小且节能的用于涂料灌装生产线的自动出桶机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于涂料灌装生产线的自动出桶机，包括用于固定自动出桶机的机架、装料装置、设于装料装置下方的下料装置、设于下料装置下方的传送带；其特征在于：所述下料装置包括内有竖直通槽的台体、设于台体内的空槽、设于空槽与竖直通槽之间的斜向通槽、设于竖直通槽侧壁内的自动出桶机构、设于台体下方且与台体固连的定位台；所述自动出桶机构至少两组，周向分布于竖直通槽侧壁，包括设于竖直通槽侧壁内可沿竖直通槽径向伸缩的弹性件、设于空槽内的电机、与电机固连的棘齿轮、与齿轮相抵的滑块及设于滑块下方的单侧斜面弹性件；所述滑块穿设于斜向通槽内，且与斜向通槽尺寸相匹配，并至少有一部分突出于侧壁外；通过变频电机带动棘齿轮转动，与齿轮相抵的滑块沿着斜槽斜向上下移动，在棘齿的单个齿从齿底到齿尖与滑块相抵时，滑块从斜向最下运动至斜向最上，由于棘齿圆周等间距分布于齿盘，随着变频电机的转动，能够周期性地使滑块沿着齿面进行移动，从而周期性地对桶进行夹持、上抬和松开，从而实现桶逐个不间断地下落；单侧斜面朝上设置，通过单侧斜面弹性件的设置，桶在下落过程中，在经过单侧斜面弹性件时，由于桶对单侧斜面有竖直通槽径向方向上的作用力，与弹性件弹簧收缩方向一致，弹性件收缩，桶可自由下落；当桶由于与上个桶紧贴，随上个桶一起向上运动时，由于桶对单侧斜面弹性件的作用面为平面，桶对单侧斜面弹性件的作用力为竖直向上，与弹性件弹簧收缩方向不一致，单侧斜面弹性件未收缩，从而阻挡桶的运动路径，与滑块对其余桶的上抬作用相配合，实现单个桶的剥离。

所述滑块处于最下端时，滑块与竖直通槽中心轴的最小距离需大于桶壁外沿凸起圆环外环的半径；所述滑块处于最上端时，滑块与竖直通槽中心轴的最小距离需大于桶壁外沿凸起圆环内环的半径。通过距离设置，防止滑块始终卡住桶壁外沿凸起圆环及防止滑块在上升过程中顶到桶壁外沿凸起圆环内环，保证凸块对桶进行的夹持、上抬和松开动作的可操作性，避免设备故障，无法出桶。

所述单侧斜面弹性件与处于滑槽中心位置时的滑块的上斜面的距离为两个桶叠合时桶壁外沿凸起圆环间的距离。由于滑块是通过棘齿齿面上抬，棘齿齿面的高度有限，因此滑块只能抵住桶的桶壁外沿凸起圆环上移一小段路径，通过对单侧斜面弹性件位置进行限制，保证上方的桶上移时单侧斜面弹性件能与最下方的桶有接触点，从而阻挡最下方的桶跟着上移，保证了桶的剥离，从而避免最下方的桶一直套在上一个桶上，设备无法出桶情况的发生。