[发明专利]隧道裂缝修复系统及其修复方法

说明书

本发明公开了一种隧道裂缝修复系统及其修复方法，隧道裂缝修复系统包括裂缝监测模块，用于监测当前隧道裂缝的设定参数并生成当前裂缝监测信号；中心控制模块，用于根据接收到的当前裂缝监测信号预测隧道裂缝的后续变化走势，并调节生成的修复控制信号；裂缝修复模块，用于根据接收到的修复控制信号自动修复隧道裂缝。通过本发明的技术方案，实现了对隧道裂缝未来变化走势的预测，进而实现了能够在裂缝真正产生破坏前对其进行及时的自动修复，有利于提高隧道的安全性，自动化和智能化程度较高。

技术领域

本发明实施例涉及隧道工程技术领域，尤其涉及一种隧道裂缝修复系统及其修复方法。

背景技术

在对隧道裂缝的监测修补方面，目前大多数的系统只能对隧道裂缝进行实时的监测，以实现对大量隧道裂缝数据的手机，但仅对隧道裂缝进行实时监测并不能在隧道裂缝出现问题，甚至发生严重破坏后对其进行及时的修复，只能人工后期修复。

另外，仅对隧道裂缝进行实时的监测也不能预测出隧道裂缝的走向，在隧道裂缝真正产生破坏前，施工人员对隧道的未来走向趋势毫无了解，只有隧道裂缝真正产生破坏时，才能对其进行人工修复。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种隧道裂缝修复系统及其修复方法，实现了对隧道裂缝未来变化走势的预测，进而实现了能够在裂缝真正产生破坏前对其进行及时的自动修复，有利于提高隧道的安全性，自动化和智能化程度较高。

第一方面，本发明实施例提供了一种隧道裂缝修复系统，包括：

裂缝监测模块，用于监测当前隧道裂缝的设定参数并生成当前裂缝监测信号；

中心控制模块，用于根据接收到的所述当前裂缝监测信号预测所述隧道裂缝的后续变化走势，并调节生成的修复控制信号；

裂缝修复模块，用于根据接收到的所述修复控制信号自动修复所述隧道裂缝。

可选地，所述裂缝监测模块包括：

第一图像获取部件，用于获取所述隧道裂缝的实时图像并生成n时刻所述隧道裂缝的几何模型；

温度检测部件，用于检测所述隧道裂缝处光纤的温度并生成n时刻所述隧道裂缝的温度模型；

湿度检测部件，用于检测所述隧道裂缝处光纤的湿度以及所述隧道裂缝处混凝土的含水量并生成n时刻所述隧道裂缝的湿度模型；

优选地，所述第一图像获取部件包括摄像机和/或三维激光扫描仪，所述温度检测部件包括光纤测温仪，所述湿度检测部件包括光纤测湿仪和混凝土含水检测仪。

可选地，所述隧道裂缝修复系统还包括：

报警模块，用于根据接收到的所述当前裂缝监测信号调节其自身的报警状态，以及根据接收到的所述当前裂缝监测信号调节输出至所述中心控制模块的终止控制信号；

所述中心控制模块还用于根据接收到的所述终止控制信号调节其自身的工作状态和所述裂缝修复模块的工作状态。

可选地，所述裂缝监测模块还用于将监测到的所述隧道裂缝的设定参数发送至云平台进行保存。

可选地，所述中心控制模块用于根据接收到的n时刻所述隧道裂缝的所述几何模型、所述温度模型和所述湿度模型获取n+1时刻所述隧道裂缝的几何模型，并根据n+1时刻的所述隧道裂缝的几何模型获取所述隧道裂缝的变化走势。

可选地，所述中心控制模块用于根据接收到的n时刻所述隧道裂缝的所述几何模型、所述温度模型和所述湿度模型，利用RBF、BP、ELMAN、ELM、CNN和分形外推插值中的至少一种方法获取n+1时刻所述隧道裂缝的几何模型。

可选地，所述隧道裂缝修复系统还包括：