[发明专利]一种摄像模组光学防抖的测试方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种摄像模组光学防抖的测试方法，其特征在于，包括：

在所述摄像模组的马达位于自然中心时，拍摄与所述摄像模组相距第一距离的测试图形，获得第一图像；所述测试图形为十字图形，所述十字图形的尺寸包括竖线的宽和横线的高；十字中心表示图形位置；

根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数；所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：根据所述第一图像上所述竖线的成像宽和所述竖线的实际宽，获得表征X方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的X方向换算系数；根据所述第一图像上所述横线的成像高和所述横线的实际高，获得表征Y方向成像像素与拍摄对象尺寸关系的Y方向换算系数；

在预设范围内分别沿X轴和Y轴方向按预设步长推动所述马达逐步移动，并在所述马达每次移动所述预设步长后拍摄所述测试图形获得X轴方向和Y轴方向的两组测试图像；

根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，从而根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求；

所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的X方向差值，以及所述第一距离和所述X方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的X方向拍摄偏角；根据每幅所述测试图像上所述十字中心的成像坐标与所述第一图像上所述十字中心的成像坐标的Y方向差值，以及所述第一距离和所述Y方向换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的Y方向拍摄偏角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸和所述测试图形的实际尺寸，获得表征成像像素与拍摄对象尺寸关系的换算系数，包括：

计算所述测试图形的实际尺寸除以所述第一图像上所述测试图形的成像尺寸的比值，以所述比值作为所述换算系数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围大于等于所述马达的线性工作区；所述预设步长为单位电流对应的所述马达的步径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值，以及所述第一距离和所述换算系数，确定所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，包括：

计算每幅所述测试图像上所述测试图形的成像位置与所述第一图像上所述测试图形的成像位置的差值；

以所述差值乘以所述换算系数获得实际偏离尺寸；

根据所述拍摄偏角的正切值等于所述实际偏离尺寸除以所述第一距离的比值，计算出所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄偏角确定所述摄像模组的光学防抖性能是否符合要求，包括：

根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，确定所述马达能提供的最大拍摄偏角，从而确定所述最大拍摄偏角是否满足光学防抖性能对拍摄偏角的要求；和/或，

根据所述马达每次移动所述预设步长后的拍摄偏角，获得所述拍摄偏角随所述马达移动的变化曲线；根据所述变化曲线确定所述马达带动镜头移动的线性度，从而确定所述线性度是否满足光学防抖性能对线性度的要求。