[发明专利]一种自动起糟设备在审
| 申请号： | 202010117767.8 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111117823A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈钦明;肖正宗;徐中福;林家麟;刘海金 | 申请（专利权）人： | 百特（福建）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/02 | 分类号： | C12G3/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 350000 福建省三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 设备 | ||
1.一种自动起糟设备，其特征在于，包括纵向导轨(100)，起糟机构(200)、横向移行输送机构(300)与纵向输送机(400)；
上述起糟机构(200)包括纵向平移单元(210)、横向平移单元(220)、升降单元(230)、水平旋转单元(240)、翻转单元(250)及铲料输送单元(260)，两侧纵向导轨(100)之间设有可沿纵向导轨(100)方向移动的纵向平移单元(210)，所述纵向平移单元(210)的水平横梁上设有可沿水平横梁方向移动的横向平移单元(220)，所述横向平移单元(220)的底部设有升降单元(230)，所述升降单元(230)的底部连接有水平旋转单元(240)，所述水平旋转单元(240)的输出端连接有翻转单元(250)，所述翻转单元(250)与铲料输送单元(260)通过转轴连接，用于驱动铲料输送单元(260)翻转；
上述横向移行输送机构(300)包括横向输送单元(310)与纵向移行单元(320)，两侧纵向导轨(100)之间设有可沿其方向移动的纵向移行单元(320)，所述横向输送单元(310)设置于纵向移行单元(320)上，用于将糟料输送至纵向移行单元(320)的下料口(321)处；
上述纵向输送机(400)设置于纵向移行单元(320)的下料口(321)下方，用于将糟料输送到窖池区之外的料仓内。
2.根据权利要求1所述的一种自动起糟设备，其特征在于，所述纵向平移单元(210)可采用龙门平移方式或行车平移方式。
3.根据权利要求1所述的一种自动起糟设备，其特征在于，所述铲料输送单元(260)选用链板输送机，链板输送机的链板外表面沿长度方向上设置有等间距排布的耙齿(2601)。
4.根据权利要求1所述的一种自动起糟设备，其特征在于，所述铲料输送单元(260)的前侧壁上设置有前方激光测距传感器(600)，所述铲料输送单元(260)的两侧分别设置有侧面激光测距传感器(500)，所述铲料输送单元(260)的底部设置有高度激光测距感应器(700)。
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