[发明专利]一种民用无人机无线电信号的侦测识别方法

说明书

一种民用无人机无线电信号的侦测识别方法，属于电子对抗领域；该方法使用低成本的、高灵敏度的AM解调方式窄带接收机，以及8位低成本处理器，通过对窄带接收机解调出的模拟信号进行特征匹配，从而在低成本和低功耗前提下实现快速准确的民用无人机OFDM图传无线电信号的侦测和识别。

技术领域

本发明涉及一种民用无人机无线电信号的侦测识别方法，特别涉及一种利用低成本、高灵敏度的窄带接收机，以及8位低成本处理器，通过对窄带接收机解调出的信号进行特征匹配，从而在低成本和低功耗前提下实现快速准确的民用无人机图传无线电信号的侦测和识别的方法。本发明属于电子对抗领域。背景技术消防车辆与消防栓智能一体化监控系统(以下简称本系统)是一款结合智能物联网的消防作战调度指挥辅助系统。

本系统通过“消防车辆数据采集终端”和“消防栓压力智能监测终端”，获取消防车辆实时定位、行车速度、消防栓定位、消防栓水压等数据，再由系统通过匹配算法，将消防车辆附近的消防栓运行情况进行显示。本系统能够让指挥员充分了解附近消防栓运行情况，灵活选择供水水源，有效降低因供水不足所导致的损失。

背景技术

OFDM调制方式因为自身的众多优点被大量应用于大容量、远距离、低延时的数据通讯中，民用无人机的图传系统就是比较成功的应用之一。自从OFDM调制方式在无线电信号传输中大量普及应用后，OFDM调制方式无线电信号的侦测识别就一直是无线电通讯及电子对抗领域的技术难题之一。

对OFDM调制方式的无线电信号的可靠和快速识别可以实现对空中民用无人机的快速发现和辅助对其测向，这在目前的公共安全以及军事、保密等领域有着强烈的需求。

现有的OFDM调制方式无线电信号的侦测识别主要方法大多基于射频频谱特征分析、星座图重建、小波分析及高阶累积量等。相关资料如：

1.《电子技术应用》2008年第10期中由刘鑫等发表的《OFDM中认知无线电频谱检测》；

2.《现代电子技术》2006年第3期中由闫继业等发表的《OFDM信号调制类型的自动识别研究》(文章编号1004-373X(2006)03-042-03)；

3.《电子信息对抗技术》2012年7月第4期中由李彦栓等发表的《基于高阶累积量的OFDM信号调制识别技术》(文章编号1647-2230(2012)04-0001-04)；

这些方法都是采用了非常复杂的数学算法和统计分析，需要高性能的宽带接收机配合高性能的处理器，有些还需要高速DSP和FPGA大规模半导体器件配合，甚至大量的数学运算需要在PC机上运行，在需要实时信号检测识别和大量普及应用时存在实时性和成本的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的民用无人机OFDM图传无线电信号的侦测识别技术中大多基于小波分析及高斯累积量，这些方法都是针对OFDM时域包络的渐进高斯性进行研究，都需要专业的宽带接收机和DSP以及FPGA等复杂硬件及软件处理，需要复杂的数学运算，对处理器等器件的计算性能要求很高，硬件成本高，功耗大，而且侦测识别的时间长。如果信号的频率未知，再增加频率扫描的处理，会造成信号侦测识别的时效性差，对于需要以秒计算的安全需要来说无法达到实用性，同时设备的成本过高也无法实现大量部署及形成网格化、分布式的应用。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：使用低成本的、高灵敏度的AM解调方式窄带接收机，以及8位低成本处理器，通过对窄带接收机解调出的模拟信号进行特征匹配，从而在低成本和低功耗前提下实现快速准确的民用无人机OFDM图传无线电信号的侦测和识别。

本发明的有益效果是：本发明利用低成本的硬件配合嵌入式软件，解决了长期以来民用无人机OFDM图传无线电信号侦测识别的复杂方法带来的高成本、高功耗和识别时间长的问题，使得民用无人机的远距离侦测识别设备在识别迅速的同时可以大大降低成本和功耗，进而为该类设备的大面积普及应用以及未来的网格化、分布式应用提供了可能。