[发明专利]地下未知封闭空间测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种地下未知封闭空间测量装置，用于伸入地下未知封闭空间内并对地下未知封闭空间的尺寸进行测量，其特征在于，测量装置包括：

伸缩组件，所述伸缩组件的长度可调；

套设于所述伸缩组件顶端的盒体，所述伸缩组件凸伸于所述盒体形成有一固定端；

设于所述固定端的摇把；

设于所述盒体顶面且固定连接于所述伸缩组件的角度测控组件，所述角度测控组件供测量所述伸缩组件的转动角度；

设于所述盒体上的数据记录仪；以及

设于所述伸缩组件底端的激光测距仪，所述激光测距仪电连接所述数据记录仪；

通过将所述伸缩组件伸入所述地下未知封闭空间内使所述激光测距仪对准所述地下未知封闭空间侧壁，控制所述激光测距仪进行距离测量以得到所述激光测距仪与所述地下未知封闭空间侧壁之间的距离数据，所述激光测距仪将所述距离数据发送给所述数据记录仪。

2.根据权利要求1所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述角度测控组件包括：嵌设于所述盒体顶面的刻度盘以及固定连接于所述伸缩组件且对应所述刻度盘设置的转动指向器。

3.根据权利要求2所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述转动指向器包括：可转动地设于所述刻度盘上的齿环、设于所述齿环外周壁上的指针、套设固定于所述伸缩组件上的第一齿轮以及啮合于所述齿环与所述第一齿轮之间的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述刻度盘的中部对应所述齿环设有一呈圆型状的凹槽；

所述凹槽的底面设置有转动轴；

所述第二齿轮套设于所述转动轴上。

5.根据权利要求4所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述凹槽的底面对应所述齿环的设置位置处设有第一滚珠槽；

所述第一滚珠槽内放置有若干个滚珠，所述滚珠部分凸出于所述第一滚珠槽；

所述齿环的下表面对应所述第一滚珠槽设有第二滚珠槽；

所述第二滚珠槽罩设于所述滚珠的凸出部分。

6.根据权利要求1所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述伸缩组件包括相互套合连接的至少两个杆件，所述杆件上设有长度刻度线。

7.根据权利要求6所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，相邻两个杆件中位于外侧的杆件对应位于内侧的杆件设置有限位件；

所述限位件一端螺入位于外侧的杆件上并可抵住位于内侧的杆件。

8.根据权利要求1所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述数据记录仪上具有显示屏。

9.根据权利要求1所述的地下未知封闭空间测量装置，其特征在于，所述盒体的底面可转动地设有若干个支腿。

10.一种利用如权利要求1所述的地下未知封闭空间测量装置的测量方法，用于伸入地下未知封闭空间内并对地下未知封闭空间的尺寸进行测量，其特征在于，包括如下步骤：

将伸缩组件伸展开并于地下未知封闭空间的洞口中伸入至地下未知封闭空间内，将支腿展开固定于洞口周围的地面上；

转动摇把使所述激光测距仪对准所述地下未知封闭空间侧壁；

控制所述激光测距仪进行距离测量以得到所述激光测距仪与所述地下未知封闭空间侧壁之间的距离数据；

通过转动摇把调节所述激光测距仪在该水平高度上的不同角度方向，并测得每个角度方向上的距离数据；以及

调节所述伸缩组件的长度，使得所述激光测距仪位于不同的水平高度，并测得对应的每个水平高度处的每个角度方向上的距离数据。