[发明专利]一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统

权利要求书

1.一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，包括：

坐姿计算模块，用于获取坐姿信息；

注册标准坐姿模块，用于注册标准坐姿和判断注册标准坐姿是否成功；

比较判断模块，用于对比实时坐姿和标准坐姿偏差、判断偏差是否超过阈值、判断状态是否持续周期、判断有无目标、判断坐姿是否标准；

坐姿异常报警模块，用于通过获得比较判断模块的结果，对坐姿异常进行报警；

其中，所述的坐姿计算模块进一步包括：人脸检测单元、人脸角度检测单元，计算坐姿信息数据单元，人脸计数累加器和未检出人脸计数累加器；

其中，所述的比较判断模块进一步包括：

对比实时坐姿和标准坐姿偏差单元，用于检测中获取当前帧的坐姿信息数据同已注册的坐姿信息进行偏差计算，并计算人脸空间角度偏差值、人脸空间位置偏移值；

判断偏差是否超过阈值单元，用于判断偏差是否超过阈值，如果未超过，则认为坐姿正常，则重新进入坐姿计算模块；如果超过，则认为当前坐姿不正常，进入判断状态持续周期单元；

判断状态持续周期单元，用于判断上述偏差超过阈值的状态持续时间是否超过指定周期，如果否，则重新进入坐姿计算模块，如果是，则进入判断有无目标单元；

判断有无目标单元，用于对人脸计数累加器进行判断，如果人脸计数累加器不大于1，则认为在检测周期内没有检出人脸，判定为没有目标人物在检测器检测范围内，则进入坐姿异常报警模块；如果人脸计数累加器大于1，则重新进入坐姿计算模块；

判断坐姿是否标准单元，用于判断坐姿是否达到标准，如果达到，则重新进入坐姿计算模块，如果未达到，则重新进入坐姿异常报警模块。

2.根据权利要求1所述的一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，所述的注册标准坐姿，进一步包括：通过坐姿计算模块获取坐姿信息数据，一帧数据得到的坐姿信息数据作为一个结果，连续取预设个数n的坐姿信息数据结果，其中n为大于等于3的正整数。

3.根据权利要求2所述的一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，所述的判断注册标准坐姿成功的条件是，

1)坐姿信息结果中至少3个角度偏差值最大值小于预设第一阈值；

2)空间位置偏移值满足预设第二阈值；

3)以上两个条件1)和2)必须同时满足，则标准坐姿注册成功。

4.根据权利要求1所述的一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，所述的处理坐姿计算模块进一步包括：

a，所述的人脸检测单元从图像数据获得人脸边界框；

b,依据人脸边界框扣取人脸ROI数据并传给人脸角度检测单元，获取人脸空间角度，并对人脸计数累加器加1，当人脸检测单元无法从图像数据中获得人脸边界框时人脸计数累加器不做处理，未检出人脸计数累加器加1；

c，计算坐姿信息单元即将获得的人脸边界框和人脸空间角度整合到一起，并更新人脸计数累加器和未检出人脸计数累加器，以供其他模块或单元进行计算。

5.根据权利要求1所述的一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，

所述的判断偏差是否超过阈值单元中，如果计算得到的人脸空间角度偏差值、人脸空间位置偏移值两个偏差值有一个超过预设阈值或两个都超过预设阈值，或未检出人脸计数累加器超过预设阈值，则认为当前坐姿不正常，进入判断状态持续周期单元。

6.根据权利要求1所述的一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，所述的判断状态持续周期单元中，当偏差超过阈值，判断坐姿不正常时开始累计坐姿异常帧的个数并同时开始计时，当在所述的指定周期内，坐姿异常计数超过预设次数，则确认异常坐姿成立，给出报警信号，进入判断有无目标单元；否则认为是虚假信息，重新进入坐姿计算模块，继续监控坐姿数据信息。

7.根据权利要求6所述的一种防止坐姿检测中检测器前无目标时产生误报的系统，其特征在于，所述预设次数为大于1的正整数。