[发明专利]一种用于PCB板的检测装置

权利要求书

1.一种用于PCB板的检测装置,其特征在于，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述支架上，所述检测台上设置有透明的台板，所述台板用于放置PCB板，所述第一相机用于拍摄所述PCB板的顶面且位于所述台板的上方，所述第二相机设置于所述检测台上且位于所述台板的下方，所述第二相机用于拍摄所述PCB板的底面，所述控制模块分别与所述第一相机和所述第二相机电连接。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，还包括第一传输机和第二传输机，所述第一传输机、所述检测台和所述第二传输机沿传输方向依次设置，所述支架包括第一移料装置、第二移料装置、沿所述传输方向设置的第一轨道和第一驱动装置，所述第一移料装置所述第一相机和所述第二移料装置依次设置于所述第一轨道上，所述第一驱动装置与所述第一轨道相连接，所述第一驱动装置用于所述第一轨道带动所述第一移料装置所述第一相机和所述第二移料装置共同移动，所述第一移料装置位于靠近所述第二传输机的一侧，所述第二移料装置位于靠近所述第一传输机的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述控制模块还分别与所述第一传输机、所述第二传输机、所述第一移料装置、所述第二移料装置、所述第一驱动装置电连接。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述第二移料装置包括框架、吸附机构和设置于所述框架上的真空泵，所述吸附机构包括气管、负压管和吸盘，所述框架包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和所述底板上下设置，所述顶板和所述底板通过所述支撑柱相连接，所述顶板与所述第一轨道相连接，所述底板上设有供所述负压管穿过的通孔，所述负压管穿过所述通孔，所述负压管位于所述底板下方的一端与所述吸盘相连通，所述负压管位于所述底板上方的一端与所述气管相连通，所述气管还与所述真空泵相连通，所述真空泵与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述第二移料装置还包括直线驱动器和旋臂，所述直线驱动器设置于所述底板上，所述旋臂的一端与所述直线驱动器的输出端相连接，所述旋臂的另一端与所述负压管相连接，所述直线驱动器与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述通孔为腰形孔，所述腰形孔的延伸方向指向所述底板的中部。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述吸附机构至少设置一对，且每对所述吸附机构关于所述底板的中心中心对称。

8.根据权利要求7所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述第二移料装置还包括第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器安装于所述底板上，所述直线驱动器固定连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求4所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，所述第二移料装置还包括第二旋转驱动器，所述第二旋转驱动器设置于所述第一轨道上，所述第二旋转驱动器的输出端与所述顶板相连接，所述第二旋转驱动器与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求3所述的用于PCB板的检测装置,其特征在于，还包括第二轨道、第三移料装置、第二驱动装置和若干个第三传输机，各个所述第三传输机和所述第二传输机并排设置，所述第二轨道固定于所述支架上并与所述传输方向相垂直，所述第三移料装置设置于所述第二轨道上，所述第二驱动装置与所述第二轨道相连接，所述第二驱动装置用于所述第二轨道带动所述第三移料装置移动。