[发明专利]井下取样装置及方法

权利要求书

1.一种井下取样装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块(1)、移动模块(2)和取样模块(3)；

所述取样模块(3)包括定位单元(31)、取样单元(32)和驱动单元(33)；

所述控制模块(1)位于井上，通过电缆与所述移动模块(2)、所述定位单元(31)、所述驱动单元(33)电性耦接；

所述定位单元(31)用于向所述控制模块(1)发送位置信号，所述控制模块(1)能够基于所述位置信号控制所述移动模块(2)，带动所述取样模块(3)移动预设距离至取样位置；

所述取样单元(32)包括取样筒(321)和中心杆(322)，所述取样筒(321)的内壁上具有与所述中心杆(322)的端部适配的开口；

所述驱动单元(33)用于驱动所述中心杆(322)沿轴向运动，从而控制所述开口的开闭。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位单元(31)包括放射性信号采集仪(311)；

所述放射性信号采集仪(311)用于采集地层的放射性信号作为位置信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括温度探测模块(4)，用于向所述控制模块(1)发送温度信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元(33)包括：驱动电机(331)和丝杠(332)；

所述驱动电机(331)的输出轴与所述丝杠(332)螺纹连接，用于带动所述丝杠(332)转动；

所述丝杠(332)通过转动带动所述中心杆(322)沿轴向运动；

所述取样筒(321)的内部具有至少一个扶正结构(3211)，用于限制所述中心杆(322)在径向的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述丝杠(332)和所述中心杆(322)之间设有螺母(3221)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取样筒(321)的内壁上具有上开口(3212)和下开口(3213)；

所述中心杆(322)上设有与所述上开口(3212)适配的上封塞(3222)，以及与所述下开口(3213)适配的下封塞(3223)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中心杆(322)与所述下封塞(3223)之间通过弹性件(32231)连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取样单元(32)还包括第一限位开关(323)，用于在所述中心杆(322)关闭所述开口后，向所述控制模块(1)发送关闭信号。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取样单元(32)还包括第二限位开关(324)，用于在所述中心杆(322)打开所述开口后，向所述控制模块(1)发送打开信号。

10.一种井下取样方法，其特征在于，应用于如权利要求1～权利要求9所述的任一种井下取样装置，所述方法包括：

所述控制模块(1)控制所述移动模块(2)运行，将所述取样模块(3)运至井下；

在所述取样模块(3)移动过程中，所述定位模块向所述控制模块(1)发送位置信号；

基于所述位置信号，所述控制模块(1)控制所述移动模块(2)，带动所述取样模块(3)移动预设距离至取样位置；

所述取样模块(3)在所述取样位置停留预设时长后，所述驱动单元(33)驱动所述中心杆(322)，闭合所述开口；

所述控制模块(1)控制所述移动模块(2)，带动所述取样模块(3)返回井上。