[发明专利]一种实时视频降噪方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种实时视频降噪方法，其特征在于，包括：

将配准帧与参考帧进行图像配准处理；所述配准帧为经过降噪处理后的前一帧图像，所述参考帧为实时当前帧；

对经过图像配准处理后的配准帧与参考帧进行鬼影检测处理得到鬼影掩膜；

利用鬼影掩膜作为融合权重对图像配准处理后的参考帧和配准帧进行时域融合降噪处理；

对时域融合降噪处理后的参考帧进行单帧空域降噪处理；

将空域降噪处理后的参考帧作为下一帧降噪处理的配准帧，依次递归以实现连续多帧视屏降噪处理。

2.根据权利要求1所述的实时视频降噪方法，其特征在于，将配准帧与参考帧进行图像配准处理具体包括：

通过运动传感器获取的运动信息来确定对应的变换矩阵；

利用所述变换矩阵将配准帧向参考帧进行映射处理以实现图像配准。

3.根据权利要求1所述的实时视频降噪方法，其特征在于，将配准帧与参考帧进行图像配准处理时采用基于高斯金字塔的下采样方式对图像进行采样。

4.根据权利要求1所述的实时视频降噪方法，其特征在于，对经过图像配准处理后的配准帧与参考帧进行鬼影检测处理具体包括：

对配准后的配准帧和参考帧进行平滑滤波处理；

将平滑处理后的配准帧和参考帧作差处理得到鬼影掩膜。

5.根据权利要求4所述的实时视频降噪方法，其特征在于，所述平滑滤波处理采用高斯滤波或均值滤波。

6.根据权利要求1所述的实时视频降噪方法，其特征在于，利用鬼影掩膜作为融合权重对图像配准处理后的参考帧和配准帧进行时域融合降噪处理具体包括：

当鬼影掩膜值小于预设值时，将参考帧和配准帧按设定的最佳融合比例充分融合去噪；

当鬼影掩膜值大于或等于预设值时，则加大参考帧的融合权重。

7.根据权利要求1所述的实时视频降噪方法，其特征在于，对时域融合降噪处理后的参考帧进行单帧空域降噪处理具体包括：

根据鬼影掩膜确定图像中运动区域；

基于统计特征将运动区域细分为细节区，平坦区，高亮区；

对细节区，平坦区，高亮区使用不同强度的保边去噪滤波器进行滤波处理以实现保护边缘和细节的同时滤除多余的空域噪声。

8.一种实时视频降噪装置，其特征在于，包括：

图像配准模块，用于将配准帧与参考帧进行图像配准处理；所述配准帧为经过降噪处理后的前一帧图像，所述参考帧为实时当前帧；

鬼影检测模块，用于对经过图像配准处理后的配准帧与参考帧进行鬼影检测处理得到鬼影掩膜；

融合降噪模块，用于利用鬼影掩膜作为融合权重对图像配准处理后的参考帧和配准帧进行时域融合降噪处理；

空域降噪模块，对时域融合降噪处理后的参考帧进行单帧空域降噪处理；

递归降噪模块，用于将空域降噪处理后的参考帧作为下一帧降噪处理的配准帧，依次递归以实现连续多帧视屏降噪处理。

9.根据权利要求8所述的实时视频降噪装置，其特征在于，所述图像配准模块具体用于：

通过运动传感器获取的运动信息来确定对应的变换矩阵；

利用所述变换矩阵将配准帧向参考帧进行映射处理以实现图像配准。

10.根据权利要求8所述的实时视频降噪装置法，其特征在于，所述图像配准模块将配准帧与参考帧进行图像配准处理时采用基于高斯金字塔的下采样方式对图像进行采样。

11.根据权利要求8所述的实时视频降噪装置，其特征在于，所述鬼影检测模块具体用于：

对配准后的配准帧和参考帧进行平滑滤波处理；

将平滑处理后的配准帧和参考帧作差处理得到鬼影掩膜。

12.根据权利要求11所述的实时视频降噪装置，其特征在于，所述平滑滤波处理采用高斯滤波或均值滤波。