[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

转向输入构件，其被车辆的车身能旋转地支撑；

主电容式传感器，其沿着所述转向输入构件的外边缘设置，并且被配置为检测所述转向输入构件上的车辆操作者接触的位置；

副电容式传感器，所述副电容式传感器设置在所述转向输入构件上的与所述主电容式传感器不同的位置处；

旋转角度传感器，其被配置为检测所述转向输入构件的旋转角度；以及

控制单元，其被配置为根据来自所述旋转角度传感器的信号和来自所述主电容式传感器的信号来控制所述车辆的转向单元；

其中，所述控制单元被配置为在第一操作模式和第二操作模式下操作，在所述第一操作模式下根据来自所述旋转角度传感器的信号来控制所述转向单元，并且在所述第二操作模式下根据来自所述主电容式传感器的信号来控制所述转向单元，并且

其中，在所述第二操作模式下，所述控制单元被配置为根据来自所述主电容式传感器的信号来控制所述转向单元，并且根据来自所述副电容式传感器的信号来控制驱动单元和/或制动单元使所述车辆加速和/或减速，在来自所述主电容式传感器的信号正在改变时，所述控制单元禁止根据来自所述副电容式传感器的信号来控制所述驱动单元和/或所述制动单元。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述第二操作模式下，所述控制单元被配置为检测所述主电容式传感器上的接触点沿着所述转向输入构件的所述外边缘在第一方向上的移动以及所述主电容式传感器上的所述接触点沿着所述转向输入构件的所述外边缘在与所述第一方向相反的第二方向上的移动，并且根据所述主电容式传感器上的所述接触点的移动方向来控制所述转向单元。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括外部环境识别单元，所述外部环境识别单元被配置为获取车辆周围环境的环境信息并且将所述环境信息输出到所述控制单元，其中，所述控制单元被配置为根据所获取的所述环境信息在所述第二操作模式下改变所述转向单元的控制模式。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，在所述第二操作模式下，所述控制单元被配置为根据来自所述主电容式传感器的信号来检测所述接触点在所述主电容式传感器上的移动方向，并且在对所述主电容式传感器的接触停止之后经过了规定时间段后开始控制所述转向单元。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述主电容式传感器沿着所述转向输入构件的外周部分沿圆周布置，并且所述副电容式传感器设置在所述转向输入构件的前部部分或后部部分上。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括旋转限制装置，所述旋转限制装置被配置为选择性地限制所述转向输入构件相对于所述车身的旋转，其中，所述控制单元被配置为在所述第二操作模式下启动所述旋转限制装置以限制所述转向输入构件相对于所述车身的旋转。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制单元被配置为在所述第二操作模式下根据来自所述主电容式传感器和所述旋转角度传感器的信号来控制所述转向单元，并且其中，与在所述第一操作模式下相比，在所述第二操作模式下，针对所述旋转角度传感器测定的从所述转向输入构件输入的给定旋转角度的所述转向单元的转向输出较小。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆控制系统，其中，当所述车辆处于手动驾驶模式时选择所述第一操作模式，并且当所述车辆处于自主驾驶模式时选择所述第二操作模式。