[发明专利]一种解剖流污吸附器工作的实现方法以及系统

说明书

本发明公开了一种解剖流污吸附器工作的实现方法以及系统，获取吸附器长度方向上套设的若干个环状约束丝的应力检测信息；根据应力检测信息，建立吸附器表面吸附层的吸附的数据模型；结合不同流污或者体液的类型修正溶胀程度计算时所需的参数或约束丝的应力检测信息；结合吸附器当前的形变状态或者与吸附器自身和解剖创面的接触情况对应力检测信息进行修正；通过应力检测信息确定吸附器的吸附层吸附状态信息和吸附器的工作状态信息；结合吸附状态信息和工作状态信息，得到处理信息；根据处理信息反馈至吸附器，同时对吸附器工作状态进行调整。本发明通过对吸附器表层的受力情况进行监控，并结合流污的流量等信息对吸附器的工作状态进行快速的转换，提高了吸附器工作的效率。

技术领域

本发明涉及一种解剖或医疗器械领域，尤其涉及一种解剖流污吸附器工作的实现方法以及系统。

背景技术

在手术或者解剖的过程中，通常会采用海绵或者吸尘器式吸口，对创面或者裸露的脏器进行流污或者体液的吸附，必要时还需要对血液或者组织液进行回收等再利用等。利用海绵或者吸口的吸附，虽然能快速的除去流污，但是对于流污的监控性较差，且需要操作者具有良好的距离控制，然而吸附的场景较多且复杂，为医护人员的操作带来较大的负担。

为了能够使得吸附器能够直接接触式的吸附流污，需要开发一款系统能对吸附器的吸附过程进行精确的控制和状态调整，该系统通过对吸附器表面的应力检测信息进行实时的采集和校对，进行信息的汇总和计算，选择合适的处理结果，使得吸附器能够处于高效的吸附和流污整体的排除流畅性。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种解剖流污吸附器工作的实现方法以及系统。

本发明第一方面提供了一种解剖流污吸附器工作的实现方法，包括：

获取所述吸附器长度方向上套设的若干个环状约束丝的应力检测信息；

根据应力检测信息，建立所述吸附器表面吸附层的吸附的数据模型；

结合不同流污或者体液的类型修正溶胀程度计算时所需的参数或约束丝的应力检测信息；

结合吸附器当前的形变状态或者与吸附器自身和解剖创面的接触情况对应力检测信息进行修正；

通过所述应力检测信息确定所述吸附器的吸附层吸附状态信息和所述吸附器的工作状态信息；

结合所述吸附状态信息和所述工作状态信息，得到处理信息；

根据所述处理信息反馈至所述吸附器，同时对吸附器工作状态进行调整。

本方案中，所述应力检测信息包括吸附器表面的吸附层的溶胀程度、所述约束丝上的应力传感器的当前所在位点的受力情况。

本方案中，通过指定时间区间内的反复获取所述各约束丝的应力检测信息模拟当前吸附器的实际形状，并对吸附器的进一步形变进行预判和数据修订，生成吸附器形状变化信息，并将其反馈至吸附器。

本方案中，吸附器工作状态调节包括：

获取当前吸附器内部流量信息以及吸附器外接驱动装置工作状态信息；

根据流量信息和工作状态信息并结合约束丝的应力检测信息确认吸附层的吸附状态；

对各节点设置对应力检测信息的检测进行均值统计并设置阀值；

对超出阀值的吸附情况开启驱动装置同步进行流量信息统计，对低于阀值的吸附情况关闭驱动装置和流量检测。

本方案中，结合吸附器内部的迁移杆的移动程度和频率对所述应力检测信息的统计进行参数修正和阀值计算的调整。