[发明专利]机器人注射器

说明书

本发明公开了一种机器人注射器，包括：针筒、针头和第一传感器；所述针筒包括注射压力发生部、药水腔和压力检测腔；所述药水腔和所述压力检测腔通过固定的隔板隔开；所述注射压力发生部设置在所述药水腔远离所述压力检测腔的一端，并封闭所述药水腔；所述第一传感器设置在所述压力检测腔内；所述针头与所述第一传感器连接，所述第一传感器用于检测所述针头伸入患者体内时，给患者施加的压力值；所述针头与所述药水腔连通。在针头插入患者体内的过程中，通过第一传感器实时检测针头给患者施加的压力值，提示和调节针头给患者施加的压力值，在调节针头给患者的神经压迫减小疼痛感的同时，提高注射的准确性和注射效果，提高治疗的有效性，效果好。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体而言涉及一种机器人注射器。

背景技术

在给病患注射药水过程中，需要讲注射器的针头插入患者体内，然后向患者体内注入药水。常常在给患者注射药水时，由于针头插入的压力不均或者压力过大，超过了患者神经压迫承受的力度，或者以及因为针头插入的深度不准确而直接进行注射，导致患者觉得疼痛不适，比如小孩接种疫苗时会因为疼痛哭，甚至很多成人都会承受不了针头施加到自身的压力而感到疼痛难受。虽然这种疼痛是短暂的，但是，很多人会因为注射的疼痛而害怕接受注射器注射相关的医疗治疗，如此对患者的治疗有非常不利的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人注射器，用以解决现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例提供的一种机器人注射器，包括：针筒、针头和第一传感器；

所述针筒包括注射压力发生部、药水腔和压力检测腔；

所述药水腔和所述压力检测腔通过固定的隔板隔开；

所述注射压力发生部设置在所述药水腔远离所述压力检测腔的一端，并封闭所述药水腔；

所述第一传感器设置在所述压力检测腔内；

所述针头与所述第一传感器连接，所述第一传感器用于检测所述针头伸入患者体内时，给患者施加的压力值；

所述针头与所述药水腔连通；

所述针头设置有注射通道，所述注射通道的一端开口设置在所述针头的针尖上，另一端开口设置在所述针头远离所述针尖的侧壁上；所述药水腔靠近所述隔板的侧壁开设有针筒注射口；所述针筒注射口与所述针头的侧壁上的开口通过软管连通。

可选的，人注射器还包括第二传感器；所述第二传感器设置在所述针头的侧壁上的开口上，用于检测所述针头注射出的药水的压强。

可选的，所述机器人注射器还包括第二传感器；所述第二传感器设置在所述针头的针尖的开口上，用于检测所述针头注射出的药水的压强。

可选的，所述机器人注射器还包括处理装置，所述处理装置设置在所述注射压力发生部远离所述药水腔的一侧，所述处理装置包括显示屏；所述第二传感器与所述处理装置连接；所述显示屏用于显示所述第二传感器发送的压强值以及所述第一传感器发送的压力值。

可选的，所述处理装置还包括处理器，处理器与显示屏连接，处理器用于根据所述压强值和所述压力值，生成提示信息，将所述提示信息发送至所述显示屏；

所述显示屏还用于显示所述提示信息。

可选的，所述提示信息包括调节深度的信息；

所述处理器还用于，根据所述压力值，判断所述针头伸入患者体内的深度，并判断所述深度是否符合预设值，若是，生成位置准确信息；否则，生成调节深度的信息。

可选的，头的针尖的横截面呈圆环状。

有技术，本发明达到的有益效果是：