[发明专利]一种用于动力猫道的主驱动系统及其动力猫道

说明书

本发明公开了一种用于动力猫道的主驱动系统及其动力猫道，属于油气钻采设备的动力猫道技术领域。本发明的一种用于动力猫道的主驱动系统，包括坡道，还包括设置于坡道上的卷放绳装置和牵引机构；所述牵引机构包括滑车、导向轮单元和绳子；所述滑车装配于坡道正面并可沿坡道正面上下滑动，导向轮单元设置于坡道顶部，卷放绳装置装配于坡道背面，绳子后端与卷放绳装置相连，绳子前端绕过导向轮单元后与滑车相连。本发明动力猫道的主驱动系统，通过卷放绳装置的卷放绳动作可使滑车沿坡道正面上下滑动,即实现了滑车的上下行动作，通过滑车的上下行可以用以实现翻折式V型钻具支撑梁的上升/下降动作。

技术领域

本发明涉及一种用于动力猫道的主驱动系统及其动力猫道，属于油气钻采设备的动力猫道技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将猫道主体两侧的排架(支腿)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至猫道主体两侧的排架(支腿)上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

动力猫道的主驱动系统，是用于使V型钻具支撑梁上升/下降的驱动机构，以便于V型钻具支撑梁上的滑靴将钻具向钻台面输送，如中国专利CN201520866530.4的主驱滑车；再如中国专利CN201420525189.1的滑车与滑车油缸；再如中国专利CN201420660266.4的滑车与旋臂油缸。

现有技术的动力猫道的尺寸较大，究其原因是因为为了满足钻具的输送要求，V型钻具支撑梁的需要具有一定的长度，而为了使V型钻具支撑梁能够配合于底座上，以便于钻具的中间转移过程，底座的尺寸也需要具有一定的长度。

为了减小动力猫道的尺寸，申请人设计了一种动力猫道，其采用的V型钻具支撑梁是可翻折式的结构，称为翻折式V型钻具支撑梁，该翻折式V型钻具支撑梁包括相互铰接的支撑梁上段和支撑梁中下段；当支撑梁中下段前端向坡道顶端移动时，支撑梁上段前端将沿坡道正面向上移动，直至支撑梁上段穿过坡道上部，翻折式V型钻具支撑梁展平，如图7所示，以便于向钻台面输送钻具；当支撑梁中下段前端向坡道底端移动时，支撑梁上段前端将沿坡道正面向下移动，翻折式V型钻具支撑梁逐渐翻折，直至支撑梁中下段配合在底座上，支撑梁上段配合在坡道上，如图8所示，以便于将钻具转移至翻折式V型钻具支撑梁上(具体的是转移至支撑梁中下段上)。

因为了采用翻折式V型钻具支撑梁的设计，支撑梁上段就不需要配合在底座上，那么动力猫道的底座尺寸便减少了，动力猫道的尺寸也就减少了，同时还能够减少V型钻具支撑梁的运动路线。

为了实现上述翻折式V型钻具支撑梁的上升/下降动作用以实现钻具的输送过程，现有技术的主驱动系统就不太适用了，因此亟需设计一种能够用于动力猫道的主驱动系统。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于动力猫道的主驱动系统及其动力猫道。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于动力猫道的主驱动系统，包括坡道，还包括设置于坡道上的卷放绳装置和牵引机构；所述牵引机构包括滑车、导向轮单元和绳子；所述滑车装配于坡道正面并可沿坡道正面上下滑动，导向轮单元设置于坡道顶部，卷放绳装置装配于坡道背面，绳子后端与卷放绳装置相连，绳子前端绕过导向轮单元后与滑车相连，通过卷放绳装置的卷放绳动作可使滑车沿坡道正面上下滑动。