[发明专利]目标识别中基于协商策略的信息融合方法

权利要求书

1.目标识别中基于协商策略的信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)确定时域信息集合M；

(2)计算各时刻的BPA(m_⊕t-1、m_t、m_t+1)间的距离；

(3)确定阈值μ；

(4)非冲突信息融合；

(5)冲突信息融合；

所述的步骤(1)具体包括集合M＝{Ω，inf(history)，inf(present)，inf(future)}，其中包含问题的辨识框架Ω，历史时刻对目标身份信息的累积融合结果inf(history)，当前时刻获得的目标身份信息inf(present)和未来时刻获得的目标身份信息inf(future)，其中各个时刻的目标身份信息inf均表示为将待识别目标判定为各个类别的概率，用m(x)表示，x∈Ω，选取t-1、t、t+1三个相邻时刻，各时刻获得的信息用BPA分别表示为m_⊕t-1、m_t和m_t+1，集合M确定为

所述的步骤(2)具体包括按照以下公式计算各BPA对应的Pignistic概率，

其中，A和B是Ω的子集，|A|表示集合A的势； B∩A表示集合B与集合A的交集，|B∩A|表示集合B与集合A的交集中所包含的元素个数；

然后计算集合M中m_⊕t-1、m_t和m_t+1三个BPA中任意两个之间的距离：

取d_PBet(m_t,m_t+1)中的最大值，记为max(d_PBet)；

所述的步骤(3)将判定冲突信息的阈值μ确定为0.3；

所述的步骤(4)当max(d_PBet)≤μ时，判定M为非冲突证据集，直接使用Dempster规则进行融合；

所述的步骤(5)当max(d_PBet)μ时，M判定为冲突证据集，对证据进行折扣后再时域Dempster规则进行融合，输出的结果为t时刻的时域累积融合结果其中m_⊕t-1和m_t的可靠性和α_t的计算过程如下：

步骤1：计算前t-1时刻的信息融合结果当前时刻获得的信息m_t、下一时刻获得的信息m_t+1两两之间的d_PBet，对应的相似性测度Sim定义为：

Sim(m_t,m_t+1)＝1-d_PBet(m_t,m_t+1)

步骤2：依据下式计算m_⊕t-1、m_t、m_t+1的支持度Sup：

步骤3：分别计算m_⊕t-1、m_t、m_t+1的可信度Crd：

三个BPA的可信度和为1，可信度可以反映证据的相对重要性；

步骤4：由于m_t+1只在融合的过程中提供参考信息，并不参加融合，所以在融合和m_t时，要将m_t+1的可信度按合适的比例分配给和m_t，分配后和m_t新的可信度如下：

步骤5：按照下式计算和m_t的可靠性，用折扣法修正后，再使用Dempster规则进行融合；