[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括料仓座及安装于料仓座上的调节机构、抬升机构、出料机构及顶升机构；

所述料仓座具有容纳沿竖直方向层叠设置的多个待加工件的容纳空间；

所述调节机构用于驱动所述待加工件沿第一方向运动，并使所述待加工件定位于所述容纳空间内的固定位；

所述抬升机构用于将位于最底层以上且位于所述固定位的所述待加工件，抬升至与最底层且位于所述固定位的所述待加工件分离；

所述料仓座开设有与所述容纳空间连通的出料口，所述出料机构用于驱动最底层且位于所述固定位的所述待加工件沿与所述第一方向相交的第二方向朝向所述出料口运动，以使所述待加工件从所述出料口处排出；

所述顶升机构，用于驱动从所述出料口排出的所述待加工件沿与所述第二方向相交的第三方向作顶升运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抬升机构包括沿所述第一方向相对设置的第一抬升件和第二抬升件；

所述第一抬升件与所述第二抬升件配合，以抬升位于最底层以上的所述待加工件。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构包括调节挡板及调节驱动件，所述调节驱动件用于驱动所述调节挡块推动所述待加工件沿所述第一方向运动；

所述第一抬升件安装于所述调节挡板，所述调节驱动件用于驱动所述第一抬升件沿所述第一方向运动，以抬升位于最底层以上的所述待加工件。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一抬升件包括第一推齿部件、第一嵌入件及第一锁紧件，所述第一嵌入件安装于所述调节挡板，所述第一推齿部件通过所述第一锁紧件锁紧于所述第一嵌入块；

其中，所述第一推齿部件用于与所述最底层以上的所述待加工件配合抬升。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一抬升件端部安装有第一转动件，所述转动件的转动方向与所述第一方向平行。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述抬升机构还包括抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述第二抬升件抬升最底层以上的所述待加工件；

第二抬升件包括第二推齿部件、第二嵌入件及第二锁紧件，所述第二嵌入件安装于所述抬升驱动件，所述第二推齿部件通过所述第一锁紧件锁紧于所述第二嵌入块；

其中，所述第二推齿部件用于与所述最底层以上的所述待加工件配合抬升。

7.根据权利要求1～6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述料仓座包括底座及沿所述底座周向设置第一固定挡块、第二固定挡块及出料挡块，所述第一固定挡块与所述出料挡块相对设置，所述底座、所述第一固定挡块、所述第二固定挡块及所述出料挡块之间围设形成所述容纳空间。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构包括调节挡块及调节驱动件，所述调节挡块与所述第二固定挡块相对设置，所述调节驱动件用于驱动所述调节挡块推动所述待加工件沿所述第一方向靠近或远离所述第二固定挡块，以使所述调节挡块与所述第二固定挡块配合形成所述固定位。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述出料机构包括推动件及出料驱动件，所述出料驱动件用于驱动所述推动件沿所述第二方向推动最底层且位于所述固定位的所述待加工件从所述出料口推出。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述出料机构还包括出料滑块，所述出料滑块上开设有沿所述第一方向间隔设置的多个定位孔，所述推动件包括至少一个，每一所述推动件插入至对应一所述定位孔内；

所述出料驱动件用于驱动所述出料滑块沿所述第二方向推动最底层且位于所述固定位的所述待加工件从所述出料口推出。

11.根据权利要求1～6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升件，所述顶升件设有一侧具有接收口的容纳槽，所述接收口与所述出料口相对设置，以接收从所述出料口推出的所述待加工件至所述容纳槽内。