[发明专利]除漆除锈系统和除漆除锈方法

权利要求书

1.一种除漆除锈系统，其特征在于，包括：控制系统和动力系统，所述控制系统包括厚度检测模块、图像获取模块以及数据处理模块；

所述厚度获取模块用于实时检测工件表面的漆层和/或锈层的厚度，并传输至数据处理模块；

所述数据处理模块用于根据所述厚度，确定第一工作参数，并传输至所述动力系统；

所述动力系统用于采用所述第一工作参数去除工件表面的漆层和/或锈层；

所述图像获取模块用于采集去除漆层/和或锈层后的工件表面图像，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于根据所述工件表面图像确定工件表面的测试光洁度，并将所述测试光洁度与参考光洁度进行比较，根据比较结果调整所述第一工作参数为第二工作参数。

2.根据权利要求1所述的除漆除锈系统，其特征在于，所述数据处理模块用于在所述测试光洁度小于所述参考光洁度时，确定所述第二工作参数大于所述第一工作参数；以及

所述数据处理模块还用于在所述测试光洁度大于或等于所述参考光洁度时，确定所述第二工作参数小于于所述第一工作参数。

3.根据权利要求1所述的除漆除锈系统，其特征在于，所述动力系统包括除漆除锈部件；工作参数包括打磨力度、频率、转速以及吹扫的压力中的至少一个；所述工作参数包括第一工作参数和第二工作参数。

4.根据权利要求1所述的除漆除锈系统，其特征在于，所述厚度获取模块包括涂层测厚传感器。

5.根据权利要求1所述的除漆除锈系统，其特征在于，所述图像获取模块包括摄像机。

6.一种除漆除锈方法，其特征在于，应用权利要求1-5任一项所述的除漆除锈系统执行，所述除漆除锈方法包括：

所述厚度获取模块实时检测工件表面的漆层和/或锈层的厚度，并传输至数据处理模块；

所述数据处理模块根据所述厚度，确定第一工作参数，并传输至所述动力系统；

所述动力系统采用所述第一工作参数去除工件表面的漆层和/或锈层；

所述图像获取模块采集去除漆层/和或锈层后的工件表面图像，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块根据所述工件表面图像确定工件表面的测试光洁度，并将所述测试光洁度与参考光洁度进行比较，根据比较结果调整所述第一工作参数为第二工作参数。

7.根据权利要求6所述的除漆除锈方法，其特征在于，所述数据处理模块根据所述工件表面图像确定工件表面的测试光洁度，并将所述测试光洁度与参考光洁度进行比较，根据比较结果调整所述第一工作参数为第二工作参数包括：

所述数据处理模块对所述工件表面图像进行处理，确定工件表面的测试光洁度；

判断所述测试光洁度是否小于所述参考光洁度；

若是，则确定所述第二工作参数大于所述第一工作参数；

若否，则确定所述第二工作参数小于所述第一工作参数。

8.根据权利要求6所述的除漆除锈方法，其特征在于，所述数据处理模块根据所述工件表面图像确定工件表面的测试光洁度，并将所述测试光洁度与参考光洁度进行比较，根据比较结果调整所述第一工作参数为第二工作参数之后，还包括：

所述动力系统采用所述第二工作参数去除工件表面的漆层和/或锈层；

所述图像获取模块采集去除漆层/和或锈层后的工件表面图像，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块根据所述工件表面图像确定工件表面的测试光洁度，并将所述测试光洁度与参考光洁度进行比较，根据比较结果调整所述第二工作参数为第三工作参数。

9.根据权利要求6所述的除漆除锈方法，其特征在于，所述厚度获取模块为涂层测厚传感器；所述厚度获取模块实时检测工件表面的漆层和/或锈层的厚度，并传输至数据处理模块包括：

所述涂层测厚传感器实时检测工件表面的漆层和/或锈层的厚度，并传输至数据处理模块。

10.根据权利要求6所述的除漆除锈方法，其特征在于，所述图像获取模块包括摄像机；所述图像获取模块采集去除漆层/和或锈层后的工件表面图像，并传输至所述数据处理模块包括：

所述摄像机拍摄去除漆层/和或锈层后的工件表面图像，并传输至所述数据处理模块。