[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

料仓座，包括底座及沿所述底座周向设置的固定挡块、第一调节挡块及出料挡块，所述固定挡块与所述第一调节挡块相对设置，所述底座、所述固定挡块、所述第一调节挡块及所述出料挡块之间围设形成容纳至少一个待加工件的容纳空间；

调节机构，安装于所述料仓座，所述调节机构包括第一调节驱动件，所述第一调节驱动件用于驱动所述第一调节挡块靠近或远离所述固定挡块，以使所述第一调节挡块与所述固定挡块配合形成多个用于定位所述待加工件的固定位；

出料机构，安装于所述料仓座，所述出料机构包括推动件及出料驱动件，所述推动件相对所述出料挡块设置，所述出料挡块上开设有出料口，所述出料驱动件用于驱动所述推动件沿靠近所述出料挡块的方向推动所述容纳空间内的所述待加工件，以将位于所述固定位且靠近所述出料口的所述待加工件从所述出料口推出；

顶升机构，安装于所述料仓座，所述顶升机构包括顶升件及顶升驱动件，所述顶升件用于接收从所述出料口推出的所述待加工件，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件作顶升运动；

抬升机构，所述抬升机构安装于所述料仓座，所述抬升机构包括第一抬升件、驱动所述第一抬升件作抬升运动的第一抬升驱动件、第二抬升件及驱动所述第二抬升件作抬升运动的第二抬升驱动件；所述第一抬升件与所述第二抬升件配合，以将沿竖直方向层叠设置的多个所述待加工件中位于最底层以上的所述待加工件，抬升至与最底层的所述待加工件分离；

所述固定挡块设有第一伸入口，所述第一调节挡块设有第二伸入口，所述第一抬升件可从所述第一伸入口伸入与最底层以上的所述待加工件配合，且所述第二抬升件可从所述第二伸入口伸入与最底层以上的所述待加工件配合。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升件设有一侧具有接收口的容纳槽，所述接收口与所述出料口相对设置，以接收从所述出料口推出的所述待加工件至所述容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括固定于所述料仓座的顶升限位件；

所述顶升限位件用于在所述顶升驱动件驱动所述顶升件作顶升运动时，与所述顶升件的所述容纳槽配合形成限位所述待加工件的限位空间。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述出料机构还包括出料滑块，所述出料滑块上开设有沿所述第一调节驱动件驱动所述第一调节挡块靠近或远离所述固定挡块的方向间隔设置的多个定位孔，所述推动件包括至少一个，每一所述推动件插入至对应一所述定位孔内；

所述出料驱动件用于驱动所述出料滑块沿靠近所述出料挡块的方向推动所述待加工件从所述出料口推出。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一调节驱动件驱动所述第一调节挡块沿第一方向靠近或远离所述固定挡块，所述出料驱动件驱动所述推动件沿第二方向靠近所述出料挡块，所述顶升驱动件驱动所述顶升件沿第三方向作顶升运动；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间两两垂直。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓座还包括第二调节挡块，所述第二调节挡块与所述固定挡块相对设置，所述第二调节挡块可沿靠近或远离所述固定挡块的方向运动，以使所述第二调节挡块与所述固定挡块配合形成多个用于定位所述待加工件的固定位；

其中，所述第一调节挡块沿靠近所述固定挡块方向上的投影至少部分覆盖最底层的所述待加工件，所述第二调节挡块沿靠近所述固定挡块方向上的投影至少部分覆盖最底层以上的所述待加工件。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第一调节驱动件安装于所述第二调节挡块。