[发明专利]隧道检修装置

说明书

本发明属于隧道检修技术领域，公开了一种隧道检修装置，包括装载车，该装载车上内置有储物盒，该储物盒内设有若干固定件，在装载车上还设有成像仪组件、至少一个检修组件、通信器、控制器，该检修组件包括底盘部、一端转动安装于底盘部上的升降臂，该升降臂的另一端设有检修部。通过设置成像仪组件，从而可对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷的位置；通过设置底盘部、升降臂和检修部，从而可对隧道顶部以及各周边进行检修，进而实现对整个隧道内壁的检修；此外，通过将成像仪组件和检修组件设在装载车上，增强了检修的效率，提高了检修的安全性。

技术领域

本发明属于隧道检修技术领域，具体涉及一种隧道检修装置。

背景技术

随着我国交通建设的迅速发展，我国山地众多工程建设中经常需要修剪大量的隧道，在长时间使用后，隧道会出现裂缝、空洞等常见的病害，如果不采取有效的对策，将严重影响隧道的通行安全。

目前，国内对隧道缺陷的检修主要依靠人工检修，一般需要具有丰富经验的技术人员来实施，效率低且可靠性差。特别是在对隧道顶部进行检修时，一般需要利用升降台帮助技术人员进行近距离观察与修补，不仅费时费力而且安全性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种隧道检修装置，旨在解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

隧道检修装置，包括：

装载车，所述装载车上内置有储物盒，所述储物盒内设有若干固定件；

成像仪组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷；

至少一个检修组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁上出现的裂纹和渗漏缺陷进行实时修补；

通信器，设置于所述装载车内并与远程控制台连接，用于将图像信息传递给远程控制台；以及

控制器，设置于所述装载车内并与所述成像仪组件和各所述检修组件电性连接，用于控制所述成像仪组件和各所述检修组件工作；

各所述检修组件包括转动安装于所述装载车上的底盘部、以及一端转动安装于所述底盘部上的升降臂，所述升降臂的另一端设有用于夹取所述固定件并将所述固定件插入隧道墙面之裂纹和渗漏缺陷位置处的检修部。

优选的，所述检修部包括安装于所述升降臂另一端的第一转盘、设置于所述第一转盘上用于对隧道墙面的裂纹和渗漏缺陷位置处进行钻孔的电钻、转动安装于第一转盘上并用于夹取所述固定件的机械臂，以及设置于所述第一转盘上并用于将所述机械臂夹取的所述固定件插入所述电钻钻出的孔洞中以固定墙面的液压锤。

优选的，所述底盘部包括转动安装于所述装载车上的第二转盘、设置于所述第二转盘上的控制台，以及设置于所述控制台上的支撑架，所述升降臂设置于所述支撑架上。

优选的，所述底盘部还包括用于将所述升降臂转动安装于所述支撑架上的转轴，所述支撑架上开设有开口，所述升降臂的一端伸入所述开口中，所述开口的两侧壁上开设有贯穿孔，所述升降臂上对应所述贯穿孔位置开设有通过孔，所述转轴可依次穿过所述贯穿孔和所述通过孔。

优选的，所述成像仪组件包括第三转盘、设置于所述第三转盘上的红外成像仪和用于对隧道墙面进行拍摄的摄像头。

优选的，所述装载车上设有供所述储物盒滑动的导轨。